[發明專利]一種油氣管道無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 201911406811.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113126646A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王佳楠;王曉霖;石磊;李明;王勇
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司大連石油化工研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，包括控制平臺、無人機和設于油氣管道的焊縫的監測裝置；

所述監測裝置包括傳感器、無線通信模塊和套設于所述焊縫外的保護殼；所述保護殼與所述焊縫之間形成腔體；所述傳感器用于采集所述腔體內的氣體成分數據并根據所述氣體成分數據生成警報信息；所述無線通信模塊用于將所述警報信息傳輸至所述控制平臺；

所述控制平臺用于根據所述警報信息生成所述無人機的飛行控制指令；

所述無人機用于根據所述飛行控制指令對預設位置進行飛行檢測。

2.根據權利要求1所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述傳感器設于所述腔體內。

3.根據權利要求1所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述警報信息還包括氣體成分數據。

4.根據權利要求1所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述警報信息還包括所述監測裝置的標識信息或位置數據。

5.根據權利要求1至4中任一所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述根據所述警報信息生成所述無人機的飛行控制指令，包括：

獲取所述警報信息中的標識信息；

根據預設的監測裝置的標識信息與其位置的對應關系獲取生成所述警報信息的監測裝置的位置數據；

根據所述位置數據生成包括有所述無人機航程的飛行控制指令。

6.根據權利要求5所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述保護殼設有通氣孔。

7.根據權利要求6所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述通氣孔設于所述油氣管道的下方。

8.根據權利要求7所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，還包括中繼裝置；

所述中繼裝置用于轉發所述無線通信模塊的警報信息至所述控制平臺。

9.根據權利要求8所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述監測裝置設于管道陰極保護監測裝置附近的焊縫處；

所述中繼裝置為與陰極保護監測裝置共用的中繼裝置。

10.根據權利要求9所述的油氣管道無人機巡檢系統，其特征在于，所述監測裝置還包括太陽能電源。