[發明專利]一種自動環境水質監測船和水質監測系統

在審

• 申請號: 201911406040.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111007225A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 萬軍明;蔣鴻偉;吳君句;胡曉輝;駱大清
• 申請（專利權）人: 廣東長天思源環保科技股份有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;B63C11/52
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發明公開了一種自動環境水質監測船，包括：儲存器、處理器和程序；所述儲存器儲存所述程序；所述處理器執行所述程序；所述程序被編輯為執行如下步驟：將所述自動環境水質監測船導航至目標水域；當所述自動環境水質監測船處于目標水域時，進行水樣采集；對采集的所述水樣進行分析，得到包括位置信息、環境指標信息和/或水文指標信息的分析數據；步驟所述將所述自動環境水質監測船導航至目標水域為通過北斗定位技術、移動通信基站定位技術和/或慣性導航定位技術進行導航；當檢測到衛星信號較弱時，采用移動通信基站定位技術；當完全沒有信號的地方，采用慣導定位技術。

技術領域

本發明涉及水質檢測技術領域，特別是涉及一種自動環境水質監測船和水質監測系統。

背景技術

伴隨著國內外工農業的快速發展，水質污染問題也日益嚴重，這在一定程度上提高了對水質檢測處理技術的應用要求。我國水資源相對匱乏，人均水資源占有量極低，隨著工業污水和生活用水排量的逐漸增高，我國地下水和地表水的污染問題日益嚴重。因此，如何對水資源進行保護和治理是當今社會經濟發展的一個十分重要的現實問題。目前，國內一些河流水域面積廣，水域狀況極為復雜，還有多處暗流，船只比較大，吃水較深，無法靠近岸邊和淺灘區域。船只小雖然吃水比較淺，靈活方便，但比較危險，特別是在水流比較急的區域。可見多數水域不宜人類進行勘測與水質的檢測。目前亟待提供一種水質檢測方法解決地理因素造成的困擾。

發明內容

本發明提供了一種自動環境水質監測船，能夠控制自動環境水質監測船進入人類不宜勘測的水域進行檢測，從而有效解決地理因素造成的困擾。

本發明中一種自動環境水質監測船，具體包括：

儲存器、處理器和程序；

所述儲存器儲存所述程序；

所述處理器執行所述程序；

所述程序被編輯為執行如下步驟：

將所述自動環境水質監測船導航至目標水域；

當所述自動環境水質監測船處于目標水域時，進行水樣采集；

對采集的所述水樣進行分析，得到包括位置信息、環境指標信息和/或水文指標信息的分析數據；

步驟所述將所述自動環境水質監測船導航至目標水域為通過北斗定位技術、移動通信基站定位技術和/或慣性導航定位技術進行導航；

當檢測到衛星信號較弱時，采用移動通信基站定位技術；

當完全沒有信號的地方，采用慣導定位技術。

可選的，包括：

激光雷達1，用于實時發送雷達數據；

攝像頭2，用于發送圖像數據；

數據處理器3，用于對所述雷達數據和所述圖像數據進行處理，得到處理結果，所述自動環境水質監測船根據所述處理結果進行避障。

可選的，所述程序被編輯為執行如下步驟：

通過最短路徑優先算法進行計算，得到最短路徑指令，所述自動環境水質監測船根據所述最短路徑指令移動。

可選的，包括：

太陽能電池板4和蓄電池5；

太陽能電池板4能夠將采集的光能轉換為穩定的電能，儲存在蓄電池5內。

可選的，所述程序被編輯為執行如下步驟：

當光照條件滿足所述自動環境水質監測船需求時，生成停止指令，所述自動環境水質監測船根據所述停止指令停止。

可選的，包括: