[發(fā)明專利]一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船和水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911406040.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111007225A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬軍明;蔣鴻偉;吳君句;胡曉輝;駱大清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東長天思源環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號(hào): G01N33/18
• 分類號(hào): G01N33/18;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;B63C11/52
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，其本體包括：

儲(chǔ)存器、處理器和程序；

所述儲(chǔ)存器儲(chǔ)存所述程序；

所述處理器執(zhí)行所述程序；

所述程序被編輯為執(zhí)行如下步驟：

將所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船導(dǎo)航至目標(biāo)水域；

當(dāng)所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船處于目標(biāo)水域時(shí)，進(jìn)行水樣采集；

對(duì)采集的所述水樣進(jìn)行分析，得到包括位置信息、環(huán)境指標(biāo)信息和/或水文指標(biāo)信息的分析數(shù)據(jù)；

步驟所述將所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船導(dǎo)航至目標(biāo)水域?yàn)橥ㄟ^北斗定位技術(shù)、移動(dòng)通信基站定位技術(shù)和/或慣性導(dǎo)航定位技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航；

當(dāng)檢測到衛(wèi)星信號(hào)較弱時(shí)，采用移動(dòng)通信基站定位技術(shù)；

當(dāng)完全沒有信號(hào)的地方，采用慣導(dǎo)定位技術(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，包括：

激光雷達(dá)(1)，用于實(shí)時(shí)發(fā)送雷達(dá)數(shù)據(jù)；

攝像頭(2)，用于發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理器(3)，用于對(duì)所述雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船根據(jù)所述處理結(jié)果進(jìn)行避障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，所述程序被編輯為執(zhí)行如下步驟：

通過最短路徑優(yōu)先算法進(jìn)行計(jì)算，得到最短路徑指令，所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船根據(jù)所述最短路徑指令移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，包括：

太陽能電池板(4)和蓄電池(5)；

太陽能電池板(4)能夠?qū)⒉杉墓饽苻D(zhuǎn)換為穩(wěn)定的電能，儲(chǔ)存在蓄電池(5)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，所述程序被編輯為執(zhí)行如下步驟：

當(dāng)光照條件滿足所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船需求時(shí)，生成停止指令，所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船根據(jù)所述停止指令停止。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，包括:

水樣采集控制器(6)，所述水樣采集控制器(6)被配置為采樣不少于288組數(shù)據(jù)/天。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，包括：

水位傳感器(7)，用于控制采集水樣的量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船，其特征在于，

溶解氧檢測器，用于對(duì)水樣進(jìn)行分析，得到溶解度數(shù)據(jù)；

PH值檢測器，用于對(duì)水樣進(jìn)行分析，得到PH值數(shù)據(jù)；

氨氮值檢測器，用于對(duì)水樣進(jìn)行分析，得到氨氮值數(shù)據(jù)；

溫度檢測器，用于對(duì)水樣進(jìn)行分析，得到溫度數(shù)據(jù)；

濁度檢測器，用于對(duì)水樣進(jìn)行分析，得到濁度數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)分析器，用于對(duì)溶解度數(shù)據(jù)、PH值數(shù)據(jù)參數(shù)、氨氮值數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和濁度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測分析，得出分析結(jié)果。

9.一種水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括:

水質(zhì)監(jiān)測斷面基站(200)和如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船(100)；

所述水質(zhì)監(jiān)測斷面基站(200)用于接收所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船(100)發(fā)送的分析結(jié)果，所述分析結(jié)果被用于監(jiān)控中心作為指定實(shí)施方案的指標(biāo)數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括:

顯示器(201)，用于顯示所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船發(fā)送的分析結(jié)果；

語音發(fā)布器(202)，用于語音發(fā)布所述自動(dòng)環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測船發(fā)送的分析結(jié)果。