[發明專利]一種機動車道違法車輛識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201911405630.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113129597B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 趙通
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V20/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種機動車道違法車輛識別方法，其特征在于，包括：

獲取預設識別區域的影像數據；所述影像數據為包含車輛的圖片或視頻；

識別所述影像數據，根據所述影像數據中目標對象的狀態數據確定影像數據中是否包括兩輪車的識別結果；其中，所述狀態數據包括清晰度、衣著數據、圖像特征值的完整度、車輛內多個目標對象之間的實際距離以及目標對象與車輛的位置關系；所述目標對象包括駕駛員或乘坐人員；清晰度閾值為所述影像數據中的所述車輛中除目標對象人臉范圍外的其他區域的清晰度的平均值；

若所述識別結果為影像數據中包括兩輪車，則獲取所述兩輪車的車輛信息；

檢測所述車輛信息是否包括預設合法標識；

若所述車輛信息不包括預設合法標識，則根據所述車輛信息生成告警信息；

其中，所述識別所述影像數據，根據所述影像數據中目標對象的狀態數據確定影像數據中是否包括兩輪車的識別結果，包括：

識別所述影像數據，獲得影像數據中目標對象的狀態數據；

判斷所述狀態數據是否符合預設條件；

若所述狀態數據符合預設條件，則判定識別結果為影像數據中包括兩輪車；

其中，所述判斷所述狀態數據是否符合預設條件，包括：

判斷所述目標對象的清晰度是否大于預設清晰度閾值；和，

判斷所述目標對象的衣著數據是否包括安全頭盔；和，

判斷所述目標對象的圖像特征值的完整度是否大于預設圖像特征值的完整度閾值；和，

判斷所述車輛內多個目標對象之間的實際距離是否小于預設距離閾值；和，

判斷所述目標對象與車輛之間的關系是否符合預設關系中的至少一種。

2.如權利要求1所述的機動車道違法車輛識別方法，其特征在于，所述獲取預設識別區域的影像數據之前，包括：

根據機動車道的實際數據，設定對應的預設識別區域。

3.如權利要求1所述的機動車道違法車輛識別方法，其特征在于，所述判斷所述車輛內多個目標對象之間的實際距離是否小于預設距離閾值之前，包括：

獲取任一參照物在影像數據中的長度及所述參照物的實際長度；

計算所述參照物在影像數據中的長度與實際長度的比例；

獲取影像數據中每一個車輛內多個目標對象之間的虛擬距離；

根據所述比例和所述影像數據中每一個車輛內多個目標對象之間的虛擬距離計算，獲得每一個車輛內多個目標對象之間的實際距離。

4.如權利要求1所述的機動車道違法車輛識別方法，其特征在于，所述檢測所述車輛信息是否包括預設合法標識之后，包括：

若所述車輛信息包括預設合法標識，則判定所述兩輪車為合法車輛，返回執行獲取預設識別區域的影像數據。