[發明專利]一種純電動重卡的上下電控制方法

有效

• 申請號: 201911405544.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111532136B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 卜軍軍;安平;樊東升;張文博
• 申請（專利權）人: 北奔重型汽車集團有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 趙欣

本發明涉及一種純電動重卡的上下電控制方法，涉及外圍硬件包括底盤配電盒、駕駛室配電盒、整車控制器、鑰匙開關、總開關、繼電器、電機控制器、高壓配電盒和四合一控制器；本發明在整車上電過程中，各個高壓控制器的上電由整車控制器統一管理，不用各個控制器做時序判斷，實現整車控制器作為整車大腦的作用。在整車下電過程中，通過整車控制器控制繼電器的方式控制低壓電源，保證了各個高壓控制器內部繼電器斷開前的正常工作。避免了各個高壓控制器因關閉鑰匙門后，沒有低壓電源，無法通訊的問題；當鑰匙門ON檔突然斷電后，避免了各個高壓控制器意外斷電的情況，節省了控制器開發的周期。

技術領域

本發明屬于上下電控制領域，具體涉及一種純電動重卡的上下電控制方法。

背景技術

目前純電動汽車高壓控制器較多，且各個高壓控制器相較于傳統低壓控制器不同，在上下電控制方面存在邏輯的相互判斷，因此對各個高壓控制器上下電時序要求比較精確，軟件管理復雜，存在上下電延時的風險。為了統一滿足各個高壓控制器的上下電判斷和時序要求，提供一種由VCU硬線驅動繼電器的方式實現高壓控制器上下電操作。

高壓控制器之間上下電存在復雜的邏輯判斷，為了能保證各個高壓控制器正常工作，各個高壓控制器都需要做延時斷電功能，對控制程序的編譯要求高，工作量大，尤其對純電動汽車來說，高壓控制器能否正常工作，至關重要。

發明內容

本發明提供一種純電動重卡的上下電控制方法，要解決的技術問題是：因控制器下電無法正常接收信號的問題。

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種純電動重卡的上下電控制方法，其特征在于：涉及外圍設備包括底盤配電盒、駕駛室配電盒、整車控制器、鑰匙開關、總開關、繼電器、電機控制器、高壓配電盒和四合一控制器；具體步驟如下：

S1、上電過程：

S1.1、首先將鑰匙開關撥到ON檔，整車控制器自檢完成后，控制繼電器吸合，控制電機控制器、高壓配電盒和四合一控制器系統上電，之后整車控制器進行自檢同時確認是否已經正常接收所有與其通信的設備的信號，檢查與其通信的設備是否存在故障；

S1.2、鑰匙開關處于ON檔電后，自檢無異常后，整車控制器控制四合一控制器內部的主電機繼電器吸合，之后四合一控制器將主電機繼電器吸合狀態發送給整車控制器，當整車控制器接收到主電機繼電器處于吸合狀態后，同時接收到四合一控制器的附件繼電器狀態處于斷開狀態，并且換擋手柄的檔位狀態為空檔時，將鑰匙開關撥到啟動檔，整車控制器才可發送上高壓電指令給高壓配電盒，同時整車控制器將四合一控制器的附件繼電器狀態發送給高壓配電盒；

S1.3、高壓配電盒首先對附件繼電器斷開狀態做冗余判斷，如果處于斷開狀態，則高壓配電盒根據接收到的指令控制其內部的預充繼電器閉合，當預充繼電器后端電壓達到電池電壓的95％時，則預充完成，再由高壓配電盒先閉合其內部的主正繼電器，然后斷開預充繼電器，高壓上電完成，高壓配電柜高壓上電成功；

S1.4、高壓配電盒高壓上電完成后，將高壓上電完成信號發送給整車控制器判斷高壓配電柜上高壓成功，然后整車控制器通過報文信號閉合四合一控制器內部附件的繼電器，整個高壓回路上電完成；

S2、下電過程：

S2.1、將鑰匙開關從ON檔撥到Off檔，啟動信號消失，整車控制器給四合一控制器發出下電指令，整車控制器依次切斷四合一控制器內部各個執行單元的使能，整車控制器接收到各執行單元停機狀態后，然后切斷四合一控制器內部的所有繼電器；在整車控制器接收到四合一控制器內部的繼電器斷開狀態后發送下電指令給高壓配電盒；

S2.2若整車控制器在下發斷開四合一控制器內部的所有繼電器命令后一定時間內沒有接收到四合一控制的繼電器斷開狀態，整車控制器直接控制高壓配電盒下電；