[發明專利]一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置

在審

• 申請號: 201911404881.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111083448A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李山;孫鵬;劉海鵬;丁世學;陳高波;李孟春;于成濤;劉文東;王華東;徐曉光;王有波;于方全;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司煙臺供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發明涉及一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置，特別適用于架空輸電線路通道視頻可視化巡檢工作中使用，屬于輸電線路運維裝置技術領域。包括第一U型固定夾、第二U型固定夾、第三U型固定夾，第一U型固定夾內安裝有第一伺服電機，第一伺服電機連接帶動有第一機械臂，第一機械臂末端安裝于第二U型固定夾上，第二U型固定夾內安裝有第二伺服電機，第二伺服電機連接帶動有第二機械臂，第二機械臂末端安裝有第三伺服電機，第三伺服電機連接帶動有轉軸，轉軸末端安裝于第三U型固定夾上，第三U型固定夾內安裝有第四伺服電機，第四伺服電機連接帶動有支架，支架上安裝有攝像頭，第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、攝像頭均與CPU相通訊，CPU還連接有通信模塊、電源。本發明結構簡單、安裝方便、降低企業成本、可實現輸電線路設施及通道全方位監視。

技術領域

本發明涉及一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置，特別適用于架空輸電線路通道視頻可視化巡檢工作中使用，屬于輸電線路運維裝置技術領域。

背景技術

目前，在高壓輸電線路桿塔上，已大范圍安裝架空輸電線路通道視頻可視化巡檢裝置，使巡線人員在監控中心就可實時查看輸電線路現場畫面，實現了對輸電線路通道的遠程實時在線巡檢。

在安裝方式上，所有輸電線路在線視頻監測裝置均是安裝固定在輸電線路桿塔塔材上，位置和拍攝角度固定不變，一套設備只能對輸電桿塔其中一側通道實行在線監控。所以，想要對桿塔兩側通道進行監控，必須在桿塔上安裝兩套輸電線路在線視頻監測裝置。

同時，由于拍攝角度固定，輸電線路在線視頻監測裝置只能監測輸電線路通道內的情況，無法實現對輸電桿塔周圍環境、基礎、本體及附屬設施的監測。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處，提供一種結構簡單、安裝方便、降低企業成本、可實現輸電線路設施及通道全方位監視的輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置。

一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置，其特殊之處在于包括第一U型固定夾1、第二U型固定夾2、第三U型固定夾3，第一U型固定夾1內安裝有第一伺服電機4，第一伺服電機4連接帶動有第一機械臂5，第一機械臂5末端安裝于第二U型固定夾2上，第二U型固定夾2內安裝有第二伺服電機6，第二伺服電機6連接帶動有第二機械臂7，第二機械臂7末端安裝有第三伺服電機8，第三伺服電機8連接帶動有轉軸14，轉軸14末端安裝于第三U型固定夾3上，第三U型固定夾3內安裝有第四伺服電機9，第四伺服電機9連接帶動有支架10，支架10上安裝有攝像頭，第一伺服電機4、第二伺服電機6、第三伺服電機8、第四伺服電機9、攝像頭均與CPU11相通訊，CPU11還連接有通信模塊12、電源13；

所述第一機械臂5長度大于桿塔側邊長的二分之一。

本發明同已有技術相比可產生如下積極效果：本發明可以利用輸電線路桿塔上的一套視頻可視化裝置，實現輸電桿塔兩側通道、桿塔周圍環境、基礎、本體及附屬設施的全方位監視，大大降低了輸電線路運維成本，提升了輸電線路運維工作智能化水平，進一步提高了巡視質量和效率。其具有：

1. 結構簡單、安裝方便。本發明主要由第一機械臂、第二機械臂、多個伺服電機、攝像機及多個固定夾、電源、通信模塊和CPU組成，整套機械臂安裝固定在輸電桿塔塔材上。

2. 定時轉動，全方位監視。本發明的四個伺服電機均可實現0°~180°角度旋轉，通過四個伺服電機的組合可實現攝像頭在三維空間轉向的功能，達到全方位無死角的拍攝效果。CPU控制伺服電機轉動角度，使其在一定時間內可完成桿塔兩側通道、桿塔基礎、桿塔塔頭、周圍環境的拍攝任務。

3. 提高了設備巡視效率。由之前人工巡檢和輸電線路在線視頻監測裝置通道巡檢相配合的模式，轉變成單純靠在線視頻監測裝置全方位巡檢的新模式，可快速、準確、及時的采集桿塔周圍及通道外力破壞、桿塔傾斜等信息，提高巡檢效率。