[發明專利]一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置

在審

• 申請號: 201911404881.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111083448A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李山;孫鵬;劉海鵬;丁世學;陳高波;李孟春;于成濤;劉文東;王華東;徐曉光;王有波;于方全;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司煙臺供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置，其特征在于包括第一U型固定夾、第二U型固定夾、第三U型固定夾，第一U型固定夾內安裝有第一伺服電機，第一伺服電機連接帶動有第一機械臂，第一機械臂末端安裝于第二U型固定夾上，第二U型固定夾內安裝有第二伺服電機，第二伺服電機連接帶動有第二機械臂，第二機械臂末端安裝有第三伺服電機，第三伺服電機連接帶動有轉軸，轉軸末端安裝于第三U型固定夾上，第三U型固定夾內安裝有第四伺服電機，第四伺服電機連接帶動有支架，支架上安裝有攝像頭，第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、攝像頭均與CPU相通訊，CPU還連接有通信模塊、電源。

2.按照權利要求1所述的一種輸電線路全方位機械臂式在線監視裝置，其特征在于所述第一機械臂長度大于桿塔側邊長的二分之一。