[發(fā)明專利]無人叉車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911404730.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111003662A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆
• 申請（專利權(quán)）人: 視航機器人（佛山）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本發(fā)明涉及一種無人叉車，包括：車體；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述車體運動；貨叉，連接于所述車體，用于承托貨物；支架，安裝于所述車體；視覺識別裝置，設于所述支架；以及控制器，與所述視覺識別裝置、所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述控制器能夠根據(jù)所述視覺識別裝置識別的位置信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整所述車體的行進方向，所述控制器轉(zhuǎn)動連接于所述支架以使得所述支架的頂部與所述控制器之間形成觀察窗。上述的無人叉車，能夠適應自動模式或手動模式，且控制器能夠?qū)τ谥Ъ苻D(zhuǎn)動以使得所述支架的頂部與所述控制器之間形成觀察窗，不會遮擋操作員的觀察視線，操作安全性較佳。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無人叉車技術(shù)領域，特別是涉及一種無人叉車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有無人叉車控制器大多固定于無人叉車支架，在無人叉車采取自動模式，或手動模式時，控制器會遮擋操作員的觀察視線，存在較大安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對控制器多種操作模式切換時操作安全性較低的問題，提供一種無人叉車。

一種無人叉車，包括：

車體；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述車體運動；

貨叉，連接于所述車體，用于承托貨物；

支架，安裝于所述車體；

視覺識別裝置，設于所述支架；以及

控制箱，包括殼體以及設置于所述殼體內(nèi)的控制器，所述殼體上設有操控件，所述操控件與所述控制器電性連接，且能夠切換所述控制器選擇性地進入手動模式和自動模式，當所述控制器處于手動模式時，所述控制器用于接收所述操控件的操控指令并控制所述驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整所述車體的運動狀態(tài)，當所述控制器處于自動模式時，所述控制器與所述視覺識別裝置、所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述控制器能夠根據(jù)所述視覺識別裝置識別的位置信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整所述車體的行進方向；

其中，所述殼體轉(zhuǎn)動連接于所述支架。

上述的無人叉車，能夠適應自動模式或手動模式，且殼體能夠?qū)τ谥Ъ苻D(zhuǎn)動以使得所述支架的頂部與所述控制器之間的間隙可以調(diào)整，不會遮擋操作員的觀察視線，操作安全性較佳。

在其中一個實施例中，所述殼體能夠相對于所述支架在第一位置及第二位置之間轉(zhuǎn)動，當所述殼體位于第一位置時，所述殼體緊挨于所述支架頂部以遮擋所述支架頂部與所述車體之間的間隙，當所述殼體位于第二位置時，所述殼體遠離所述支架頂部并與所述支架頂部之間形成觀察窗。

在其中一個實施例中，還包括彈性阻尼件，所述彈性阻尼件的一端與所述支架鉸接，所述彈性阻尼件的另一端與所述殼體鉸接。

在其中一個實施例中，所述彈性阻尼件包括活塞桿及缸體，所述活塞桿插設于所述缸體，所述缸體遠離所述活塞桿的一端鉸接于所述支架，所述活塞桿遠離所述缸體的一端鉸接于所述殼體，當所述殼體相對于所述支架轉(zhuǎn)動時，所述控制器能夠驅(qū)使所述活塞桿相對所述缸體伸縮運動。

在其中一個實施例中，所述支架包括第一支板、第二支板及第三支板，所述第二支板及所述第三支板分別設于所述車體相對的兩側(cè)，所述第一支板與所述第二支板、所述第三支板連接且橫跨于所述車體上方，所述殼體通過所述彈性阻尼件鉸接于所述第二支板及所述第三支板。

在其中一個實施例中，還包括安裝座，所述安裝座包括互相連接的底板、第一側(cè)板及第二側(cè)板，所述第一側(cè)板及第二側(cè)板固定于所述支架，所述底板、第一側(cè)板及第二側(cè)板形成容置空間，所述殼體位于所述容置空間內(nèi)且連接于所述第一側(cè)板及第二側(cè)板。

在其中一個實施例中，所述第一側(cè)板和/或所述第二側(cè)板包括主板及副板，所述主板與所述副板大致垂直連接，所述主板與所述底板連接以形成一體，所述殼體與所述主板通過緊固件連接，所述殼體的夾角處位于所述主板及所述副板相接處。