[發明專利]一種磁性抓手及磁性抓取裝置

在審

• 申請號: 201911404715.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110902387A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張秋立;王茂峰;葛寧
• 申請（專利權）人: 北京華電光大環境股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種磁性抓手，包括：用于抓取脫硝催化劑單板的磁性吸附裝置；用于將被抓取的所述脫硝催化劑單板推出的推送解除裝置，包括動力裝置和與所述動力裝置連接的推桿。本發明有益效果：可以解決平板式脫硝催化劑單板經涂覆、滾壓和初步烘干等步驟后，脫硝催化劑單板表面不光滑，甚至表面還可能帶有粉塵，而造成真空吸盤類抓手不易抓取的問題，同時還可以適用于波浪形或其它形狀的板式脫硝催化劑單板，吸附抓取效果好，適用范圍廣，結構簡單，生產成本低，具有比較廣闊的市場前景。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別是指一種磁性抓手及磁性抓取裝置。

背景技術

平板式脫硝催化劑以薄型不銹鋼篩網板為基材，在不銹鋼篩網板表面加壓涂覆以TiO₂為主的成分，其單個平板經涂覆、滾壓和烘干等工序生產而成，在其生產過程中的壓褶和裝箱等環節需要有移動、旋轉和搬運等動作，但是目前使用的真空吸盤類抓手經常出現抓取不牢、定位不準的情況，不能滿足使用的需要，而且吸盤容易磨損。因此有必要研發一種滿足平板式脫硝催化劑生產的抓手，提高生產效率，降低生產成本。

發明內容

本發明提出一種磁性抓手，解決了現有技術中上述的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種磁性抓手，包括：

用于抓取脫硝催化劑單板的磁性吸附裝置；

用于將被抓取的所述脫硝催化劑單板推出的推送解除裝置，包括動力裝置和與所述動力裝置連接的推桿。

優選地，所述磁性吸附裝置為永磁吸附裝置、電磁吸附裝置或電永磁吸附裝置。

優選地，所述動力裝置為氣缸。

優選地，所述推桿穿過所述磁性吸附裝置中心。

優選地，所述磁性吸附裝置為環形磁性吸附裝置，所述磁性吸附裝置嵌套在所述推桿端部。

進一步地，所述推桿包括：

用于穿過所述磁性吸附裝置的推送部；

用于限定所述推送部的推送距離的限位部，與所述推動部連接。

進一步地，所述推送解除裝置還包括：

緩沖裝置，與所述推桿連接。

進一步地，本發明所述的磁性抓手，還包括機架，所述機架包括：

固定架，所述動力裝置設置在所述固定架上方；

移動架，所述動力裝置的輸出端穿過所述固定架與所述移動架連接，所述推桿一端設置在移動架上，所述推桿另一端穿過所述磁性吸附裝置。

一種氣動磁性抓取裝置，包括若干個如上所述的磁性抓手。

本發明的有益效果為：

本發明所述的磁性抓手及磁性抓取裝置，可以解決平板式脫硝催化劑單板經涂覆、滾壓和初步烘干等步驟后，脫硝催化劑單板表面不光滑，甚至表面還可能帶有粉塵，而造成真空吸盤類抓手不易抓取的問題，同時還可以適用于波浪形或其它形狀的板式脫硝催化劑單板，吸附抓取效果好，適用范圍廣，結構簡單，生產成本低，具有比較廣闊的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種磁性抓手的結構示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；