[發(fā)明專利]一種磁性抓手及磁性抓取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911404715.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN110902387A | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張秋立;王茂峰;葛寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京華電光大環(huán)境股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/92 | 分類號： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌平區(qū)科*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 磁性 抓手 抓取 裝置 | ||
1.一種磁性抓手，其特征在于，包括：
用于抓取脫硝催化劑單板的磁性吸附裝置(1)；
用于將被抓取的所述脫硝催化劑單板推出的推送解除裝置，包括動力裝置(2)和與所述動力裝置(2)連接的推桿(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述磁性吸附裝置(1)為永磁吸附裝置、電磁吸附裝置或電永磁吸附裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述動力裝置(2)為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述推桿(3)穿過所述磁性吸附裝置(1)中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述磁性吸附裝置(1)為環(huán)形磁性吸附裝置，所述磁性吸附裝置(1)嵌套在所述推桿(3)端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述推桿(3)包括：
用于穿過所述磁性吸附裝置(1)的推送部(4)；
用于限定所述推送部(4)的推送距離的限位部(5)，與所述推動部(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，所述推送解除裝置還包括：
緩沖裝置(6)，與所述推桿(3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性抓手，其特征在于，還包括機架，所述機架包括：
固定架(7)，所述動力裝置(2)設(shè)置在所述固定架(7)上方；
移動架(8)，所述動力裝置(2)的輸出端穿過所述固定架(7)與所述移動架(8)連接，所述推桿(3)一端設(shè)置在移動架(8)上，所述推桿(3)另一端穿過所述磁性吸附裝置(1)。
9.一種氣動磁性抓取裝置，其特征在于，包括若干個如權(quán)利要求1～8任一項所述的磁性抓手。
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