[發明專利]一種貼裝設備用運動組件

在審

• 申請號: 201911404244.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056109A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種貼裝設備用運動組件，包括支架、Y軸護軌、Y軸滾珠絲桿模組、X軸滾珠絲桿模組、Z軸滾珠絲桿模組、M軸安裝板、M軸旋轉伺服電機、吸嘴以及NG下料組件，所述的X軸滾珠絲桿模組水平滑動設置在Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組的上端之間，所述的Z軸滾珠絲桿模組垂直滑動設置在X軸滾珠絲桿模組上，所述的吸嘴設置在M軸旋轉伺服電機的下端，所述的NG下料組件設置在Y軸護軌的內側邊并位于X軸滾珠絲桿模組的下方。通過上述方式，本發明提供的貼裝設備用運動組件，適用于小型貼裝機，可以完成多工位組合作業，從而大大的提升了設備的使用率，準確完成放料和取料作業，重復運行以達到連續循環作業，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及貼裝設備的技術領域，尤其涉及一種貼裝設備用運動組件。

背景技術

隨著智能控制理論的不斷發展，以及現代可編程控制的進步，工業生產越來越趨向于智能化，自動化，使人工脫離繁重的體力勞動。

在手機生產過程中，進網許可證和廠家銘牌都需要粘貼在手機殼內壁上。廠家銘牌一般印刷有手機IMEI、生產商等信息，而上述信息需要與手機進網證一起綁定，且綁定后不能混淆。所以在生產手機的時候，廠家銘牌和進網許可證要一起粘貼，這樣可以避免混亂。現有的貼裝設備，存在工作效率低，自動化程度不高，而且貼附質量差。

因現階段手機產品型號較多，生產線對設備的需求越來越偏向于柔性作業，設備需要具備快速換線應用之需求。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種貼裝設備用運動組件，適用于小型貼裝機，可以完成多工位組合作業，從而大大的提升了設備的使用率，準確完成放料和取料作業，重復運行以達到連續循環作業，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供了一種貼裝設備用運動組件，包括支架、Y軸護軌、Y軸滾珠絲桿模組、X軸滾珠絲桿模組、Z軸滾珠絲桿模組、M軸安裝板、M軸旋轉伺服電機、吸嘴以及NG下料組件，所述的Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組平行設置在支架的上端，所述的X軸滾珠絲桿模組水平滑動設置在Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組的上端之間，所述的Z軸滾珠絲桿模組垂直滑動設置在X軸滾珠絲桿模組上，所述的M軸安裝板設置在Z軸滾珠絲桿模組下端的一側邊，所述的M軸旋轉伺服電機設置在M軸安裝板的前端，所述的吸嘴設置在M軸旋轉伺服電機的下端，所述的NG下料組件設置在Y軸護軌的內側邊并位于X軸滾珠絲桿模組的下方。

在本發明一個較佳實施例中，所述的Y軸滾珠絲桿模組的前端橫向設置有Y軸伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述的X軸滾珠絲桿模組的設置有X軸伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述的Z軸滾珠絲桿模組通過滑板滑動座設置在Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組的上端之間。

在本發明一個較佳實施例中，所述的Z軸滾珠絲桿模組的上端設置有Z軸伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述的吸嘴通過吸嘴緩沖氣缸設置在M軸旋轉伺服電機的下端。

在本發明一個較佳實施例中，所述的吸嘴采用真空吸嘴。

在本發明一個較佳實施例中，所述的NG下料組件包括NG下料模組、下行氣缸、下料旋轉氣缸、夾爪氣缸、NG下料皮帶和減速馬達，所述的NG下料模組和下行氣缸滑動設置在Y軸護軌的內側邊，所述的夾爪氣缸通過下料旋轉氣缸設置在下行氣缸的下端，所述的NG下料皮帶設置在一支架的內側邊并位于Y軸護軌的下方，所述的減速馬達設置在NG下料皮帶的底部前端。

本發明的有益效果是：本發明的貼裝設備用運動組件，適用于小型貼裝機，可以完成多工位組合作業，從而大大的提升了設備的使用率，準確完成放料和取料作業，重復運行以達到連續循環作業，提高工作效率。

附圖說明