[發明專利]一種貼裝設備用運動組件

在審

• 申請號: 201911404244.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056109A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種貼裝設備用運動組件，其特征在于，包括支架、Y軸護軌、Y軸滾珠絲桿模組、X軸滾珠絲桿模組、Z軸滾珠絲桿模組、M軸安裝板、M軸旋轉伺服電機、吸嘴以及NG下料組件，所述的Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組平行設置在支架的上端，所述的X軸滾珠絲桿模組水平滑動設置在Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組的上端之間，所述的Z軸滾珠絲桿模組垂直滑動設置在X軸滾珠絲桿模組上，所述的M軸安裝板設置在Z軸滾珠絲桿模組下端的一側邊，所述的M軸旋轉伺服電機設置在M軸安裝板的前端，所述的吸嘴設置在M軸旋轉伺服電機的下端，所述的NG下料組件設置在Y軸護軌的內側邊并位于X軸滾珠絲桿模組的下方。

2.根據權利要求1所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的Y軸滾珠絲桿模組的前端橫向設置有Y軸伺服電機。

3.根據權利要求1所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的X軸滾珠絲桿模組的設置有X軸伺服電機。

4.根據權利要求1所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的Z軸滾珠絲桿模組通過滑板滑動座設置在Y軸護軌和Y軸滾珠絲桿模組的上端之間。

5.根據權利要求4所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的Z軸滾珠絲桿模組的上端設置有Z軸伺服電機。

6.根據權利要求1所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的吸嘴通過吸嘴緩沖氣缸設置在M軸旋轉伺服電機的下端。

7.根據權利要求6所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的吸嘴采用真空吸嘴。

8.根據權利要求1所述的貼裝設備用運動組件，其特征在于，所述的NG下料組件包括NG下料模組、下行氣缸、下料旋轉氣缸、夾爪氣缸、NG下料皮帶和減速馬達，所述的NG下料模組和下行氣缸滑動設置在Y軸護軌的內側邊，所述的夾爪氣缸通過下料旋轉氣缸設置在下行氣缸的下端，所述的NG下料皮帶設置在一支架的內側邊并位于Y軸護軌的下方，所述的減速馬達設置在NG下料皮帶的底部前端。