[發明專利]一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置

在審

• 申請號: 201911404017.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118257A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李浩華
• 申請（專利權）人: 震旦（中國）有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/11
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，包括用于放置板材原料的安置架(1)、用于吸附板材原料后與折彎機(2)對應位置對準并折彎的龍門機器人和用于放置加工完畢的板材的運輸臺架(3)，所述龍門機器人包括主橫梁(4)和與所述主橫梁(4)的兩端分別安裝連接的主機座(5)，其中之一的所述主機座(5)上還設有電氣控制箱(6)，所述主橫梁(4)上設有用于橫向移動抓取機構的橫向活動塊(7)，所述橫向活動塊(7)與用于上下移動抓取機構的縱向活動塊(8)活動連接，所述縱向活動塊(8)與用于向所述折彎機(2)探入或探出的機械抓手固定架(9)活動連接，所述機械抓手固定架(9)上還設有用于從所述安置架(1)吸附獲取板材的機械抓手。

2.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的主橫梁(4)上設有滑軌(10)，所述橫向活動塊(7)設置于所述滑軌(10)上并通過旋轉氣缸相對于所述主橫梁(4)橫向移動，所述旋轉氣缸與所述電氣控制箱(6)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的縱向活動塊(8)上設有單向氣缸，所述縱向活動塊(8)通過所述單向氣缸相對于所述橫向活動塊(7)上下移動，所述單向氣缸與所述電氣控制箱(6)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的機械抓手固定架(9)上設有往復氣缸，所述機械抓手固定架(9)通過所述往復氣缸相對于所述縱向活動塊(8)前后移動，所述往復氣缸與所述電氣控制箱(6)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的主機座(5)的底部還設有用于固定整體裝置相對于地面不移動的液壓吸盤。

6.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的機械抓手采用電力傳動碼垛機械抓手，所述的電力傳動碼垛機械抓手與所述電氣控制箱(6)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述電氣控制箱(6)的輸入電壓為380V～400V，輸出電壓為220V～240V。

8.根據權利要求1所述的一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，其特征在于，所述的運輸臺架(3)的底部設有滑輪，所述的運輸臺架(3)通過所述滑輪和設置于地面的軌道(11)相配合以運輸至指定裝貨位置。