[發明專利]一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置

在審

• 申請號: 201911404017.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118257A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李浩華
• 申請（專利權）人: 震旦（中國）有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/11
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發明涉及一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，包括用于放置板材原料的安置架、用于吸附板材原料后與折彎機對應位置對準并折彎的龍門機器人和用于放置加工完畢的板材的運輸臺架，所述龍門機器人包括主橫梁和與所述主橫梁的兩端分別安裝連接的主機座，其中之一的所述主機座上還設有電氣控制箱，所述主橫梁上設有用于橫向移動抓取機構的橫向活動塊，所述橫向活動塊與用于上下移動抓取機構的縱向活動塊活動連接，所述縱向活動塊與用于向所述折彎機探入或探出的機械抓手固定架活動連接，所述機械抓手固定架上還設有用于從所述安置架吸附獲取板材的機械抓手。與現有技術相比，本發明具有自動化程度高，可以適用各種尺寸板材等優點。

技術領域

本發明涉及家具生產加工技術領域，尤其是涉及一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置。

背景技術

家具是指人類維持正常生活、從事生產實踐和開展社會活動必不可少的器具設施大類。家具也跟隨時代的腳步不斷發展創新，到如今門類繁多，用料各異，品種齊全，用途不一。是建立工作生活空間的重要基礎。

原有的相對于折彎機的板材運輸設備，必須要人工先安置好設定高度后，再進行折彎，折彎完畢后再換邊進行重復操作，由于有人工介入，會出現誤操作，包括折彎折錯邊等，此外，原先的相對于折彎機的板材運輸設備，適用的板材尺寸相對單一，因此需要購入許多不同尺寸的設備來操作，花費成本較高。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于金屬板材運輸折彎的龍門機器人裝置，包括用于放置板材原料的安置架、用于吸附板材原料后與折彎機對應位置對準并折彎的龍門機器人和用于放置加工完畢的板材的運輸臺架，所述龍門機器人包括主橫梁和與所述主橫梁的兩端分別安裝連接的主機座，其中之一的所述主機座上還設有電氣控制箱，所述主橫梁上設有用于橫向移動抓取機構的橫向活動塊，所述橫向活動塊與用于上下移動抓取機構的縱向活動塊活動連接，所述縱向活動塊與用于向所述折彎機探入或探出的機械抓手固定架活動連接，所述機械抓手固定架上還設有用于從所述安置架吸附獲取板材的機械抓手。

進一步地，所述的主橫梁上設有滑軌，所述橫向活動塊設置于所述滑軌上并通過旋轉氣缸相對于所述主橫梁橫向移動，所述旋轉氣缸與所述電氣控制箱相連接。

進一步地，所述的縱向活動塊上設有單向氣缸，所述縱向活動塊通過所述單向氣缸相對于所述橫向活動塊上下移動，所述單向氣缸與所述電氣控制箱相連接。

進一步地，所述的機械抓手固定架上設有往復氣缸，所述機械抓手固定架通過所述往復氣缸相對于所述縱向活動塊前后移動，所述往復氣缸與所述電氣控制箱相連接。

進一步地，所述的主機座的底部還設有用于固定整體裝置相對于地面不移動的液壓吸盤。

進一步地，所述的機械抓手采用電力傳動碼垛機械抓手，所述的電力傳動碼垛機械抓手與所述電氣控制箱相連接。

進一步地，所述電氣控制箱的輸入電壓為380V～400V，輸出電壓為220V～240V。

進一步地，所述的運輸臺架的底部設有滑輪，所述的運輸臺架通過所述滑輪和設置于地面的軌道相配合以運輸至指定裝貨位置。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)多方向運輸，適用板材型號廣，本發明包括主橫梁和與主橫梁的兩端分別安裝連接的主機座，其中之一的主機座上還設有電氣控制箱，主橫梁上設有用于橫向移動抓取機構的橫向活動塊，橫向活動塊與用于上下移動抓取機構的縱向活動塊活動連接，縱向活動塊與用于向折彎機探入或探出的機械抓手固定架活動連接，機械抓手固定架上還設有用于從安置架吸附獲取板材的機械抓手，本裝置基本可以完全自動化操作，并且由于可以三向移動，因此可以滿足不同尺寸板材的加工規格需求。