[發(fā)明專利]一種信號處理方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403974.3
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN113126064A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳小可
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/4863;G01S17/87
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李稷芳

1.一種信號處理的方法，其特征在于，包括：

以第一角度通過掃描反射模塊向探測區(qū)域反射第一激光；

根據(jù)來自至少兩個探測單元的至少兩個電信號確定第一匯總電信號，所述第一匯總電信號包含至少一個特征信號；

根據(jù)所述至少一個特征信號的時間信息確定對應(yīng)所述探測區(qū)域的至少一個目標(biāo)距離，所述至少一個特征信號對應(yīng)所述至少一個目標(biāo)距離；

根據(jù)所述至少一個目標(biāo)距離和所述第一角度確定至少一個探測單元組，所述至少一個探測單元組中的每個探測單元組包含的探測單元屬于所述至少兩個探測單元；

根據(jù)來自所述至少一個探測單元組中的第一探測單元組的至少一個電信號得到的第一電信號確定所述探測區(qū)域的至少一個回波信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，每個所述探測單元為一個光電轉(zhuǎn)換微元或者多個光電轉(zhuǎn)換微元的集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的方法，其特征在于，所述特征信號包括第一匯總電信號的峰值信號、前沿信號或者波形質(zhì)心信號；所述時間信息用于指示所述特征信號的接收時刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個特征信號包括第一特征信號，所述第一特征信號用于確定第一目標(biāo)距離，所述第一目標(biāo)距離用于確定所述第一探測單元組；所述根據(jù)來自所述至少一個探測單元組中的第一探測單元組的至少一個電信號得到的第一電信號確定所述探測區(qū)域的回波信息，包括：

根據(jù)所述第一特征信號的時間信息確定第一時間段，其中，所述第一特征信號的接收時刻在所述第一時間段內(nèi)；

獲取來自所述第一探測單元組的一個電信號在所述第一時間段內(nèi)的子電信號，得到所述第一電信號，所述第一探測單元組為所述至少一個探測單元組中的一個探測單元組；

根據(jù)所述第一電信號確定所述探測區(qū)域的至少一個回波信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個特征信號包括第一特征信號，所述第一特征信號用于確定第一目標(biāo)距離，所述第一目標(biāo)距離用于確定所述第一探測單元組；所述根據(jù)來自所述至少一個探測單元組中的第一探測單元組的至少一個電信號得到的第一電信號確定所述探測區(qū)域的回波信息，包括：

根據(jù)所述第一特征信號的時間信息確定第一時間段，其中，所述第一特征信號的接收時刻在所述第一時間段內(nèi)；

獲取來自所述第一探測單元組的多個電信號在所述第一時間段內(nèi)的信號，得到多個子電信號，所述第一探測單元組為所述至少一個探測單元組中的一個探測單元組；其中，通過所述多個子電信號匯總得到的所述第一電信號用于確定所述探測區(qū)域的至少一個回波信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個目標(biāo)距離和所述第一角度確定至少一個探測單元組，包括：

根據(jù)第一對應(yīng)關(guān)系集合確定所述至少一個目標(biāo)距離和所述第一角度對應(yīng)的探測單元組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述探測區(qū)域的至少一個回波信息用于表征所述探測區(qū)域的反射強度或距離中的至少一個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于激光雷達(dá),所述激光雷達(dá)包括所掃描反射模塊、接收鏡頭、包含所述至少兩個探測單元的陣列探測器和勻光器，所述勻光器置于所述接收鏡頭與所述陣列探測器之間，用于勻化透過所述接收鏡頭的光信號。