[發明專利]風力發電機組吊裝系統

有效

• 申請號: 201911403970.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113120740B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬靜;張竹;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16;B66C13/08;B66C13/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本發明公開一種風力發電機組吊裝系統。風力發電機組吊裝系統包括：吊梁組件，包括吊梁、設置于吊梁的驅動部件、吊裝部件以及與吊梁滑動連接的調節塊，驅動部件與調節塊連接并驅動調節塊沿吊梁的長度方向往復運動，吊裝部件用于連接被吊裝組件；傾角檢測器，設置于被吊裝組件，傾角檢測器用于測量在被吊裝組件吊裝過程中相對預設方向的傾斜度；控制器，用于根據傾斜度控制驅動部件，以使調節塊相對吊梁滑動并使得傾斜度位于預設平穩范圍內。采用本發明實施例中的技術方案，能夠在吊裝過程中實現對被吊裝部件的重心調整，使吊裝過程滿足平穩要求。

技術領域

本發明涉及風力發電技術領域，尤其涉及一種風力發電機組吊裝系統。

背景技術

隨著風力發電技術的迅速發展，大功率風力發電機組逐漸增多。大功率風力發電機組體積較大，一般采用吊梁保持吊裝過程中的平衡。然而，風力發電機組吊裝用吊梁大多為單一橫梁結構，不具有重心調節功能，需要提前在被吊裝組件上設計工裝，以使吊裝過程滿足平穩要求。

但是，在實際吊裝過程中，由于被吊裝部件的實際重心與理論重心存在一定偏差，導致吊裝過程中可能發生失衡，不能滿足平穩性的要求。

因此，亟需一種新的風力發電機組吊裝系統。

發明內容

本發明實施例提供了一種風力發電機組吊裝系統，能夠在吊裝過程中實現對被吊裝部件的重心調整，使吊裝過程滿足平穩要求。

第一方面，本發明實施例提供一種風力發電機組吊裝系統，該吊裝系統包括：

吊梁組件，包括吊梁、設置于吊梁的驅動部件、吊裝部件以及與吊梁滑動連接的調節塊，驅動部件與調節塊連接并驅動調節塊沿吊梁的長度方向往復運動，吊裝部件用于連接被吊裝組件；

傾角檢測器，設置于被吊裝組件，傾角檢測器用于測量在被吊裝組件吊裝過程中相對預設方向的傾斜度；

控制器，用于根據傾斜度控制驅動部件，以使調節塊相對吊梁滑動并使得傾斜度位于預設平穩范圍內。

在第一方面的一種可能的實施方式中，吊裝部件包括多個具有預定長度的吊裝單元，多個吊裝單元不在同一直線，被吊裝組件具有穿孔，至少一個吊裝單元由對應穿孔深入被吊裝組件內并與被吊裝組件連接，圍合形成穿孔的側壁與吊裝單元之間有間隙；吊裝系統還包括第一距離檢測器，設置于吊梁或者被吊裝組件的其中一者；第一距離檢測器用于檢測吊裝過程中側壁與吊裝單元之間的距離；控制器還用于在距離小于第一安全閾值時發出報警信息，以及在距離大于第一安全閾值時控制驅動部件，以使調節塊相對吊梁滑動并將距離回調至第一安全閾值內。

在第一方面的一種可能的實施方式中，第一距離檢測器包括圖像采集裝置。

在第一方面的一種可能的實施方式中，吊裝系統還包括第二距離檢測器，設置于吊梁或者被吊裝組件的其中一者；第二距離檢測器用于檢測吊裝過程中被吊裝組件相對吊梁的距離；控制器還用于在距離小于第二安全閾值時發出報警信息，以及在距離大于第二安全閾值時控制驅動部件，以使調節塊相對吊梁滑動并將距離回調至第二安全閾值內。

在第一方面的一種可能的實施方式中，吊裝系統還包括限位開關，設置于吊梁；限位開關用于在與調節塊接觸時生成第一觸發信號，控制器還用于根據第一觸發信號生成調節塊位置超限的報警信息。

在第一方面的一種可能的實施方式中，驅動部件包括：帶有活塞桿的油缸、油箱、第一比例閥組、至少一個交流泵以及驅動交流泵的交流電機；活塞桿的伸出油缸的一端與調節塊連接，油缸的背向活塞桿的一端連接于吊梁；第一比例閥組包括A、B、P和T四個開口，其中，交流泵分別與第一比例閥組的P口和油箱相連，第一比例閥組的T口也與油箱相連，第一比例閥組的A口與油缸的大腔端相連，第一比例閥組的B口與油缸的小腔端相連；控制器還用于在供交流電時根據第一預設重心調整指令控制交流電機的開關、交流泵的開關以及第一比例閥組的開合度，使活塞桿受到油缸中油壓驅動，由活塞桿帶動調節塊沿吊梁的長度方向往復運動。