[發明專利]風力發電機組吊裝系統

有效

• 申請號: 201911403970.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113120740B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬靜;張竹;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16;B66C13/08;B66C13/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種風力發電機組吊裝系統，其特征在于，包括：

吊梁組件，包括吊梁、設置于所述吊梁的驅動部件、吊裝部件以及與所述吊梁滑動連接的調節塊，所述驅動部件與所述調節塊連接并驅動所述調節塊沿所述吊梁的長度方向往復運動，所述吊裝部件用于連接被吊裝組件；

傾角檢測器，設置于所述被吊裝組件，所述傾角檢測器用于測量在所述被吊裝組件吊裝過程中相對預設方向的傾斜度；

控制器，用于根據所述傾斜度控制所述驅動部件，以使所述調節塊相對所述吊梁滑動并使得所述傾斜度位于預設平穩范圍內；

所述吊裝部件包括多個具有預定長度的吊裝單元，多個所述吊裝單元不在同一直線，所述被吊裝組件具有穿孔，至少一個所述吊裝單元由對應穿孔深入所述被吊裝組件內并與所述被吊裝組件連接，圍合形成所述穿孔的側壁與所述吊裝單元之間有間隙；

所述吊裝系統還包括第一距離檢測器，設置于所述吊梁或者所述被吊裝組件的其中一者；

所述第一距離檢測器用于檢測所述吊裝過程中所述側壁與所述吊裝單元之間的距離；所述控制器還用于在所述距離小于第一安全閾值時發出報警信息，以及在所述距離大于所述第一安全閾值時控制所述驅動部件，以使所述調節塊相對所述吊梁滑動并將所述距離回調至所述第一安全閾值內。

2.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，所述第一距離檢測器包括圖像采集裝置。

3.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，所述吊裝系統還包括第二距離檢測器，設置于所述吊梁或者所述被吊裝組件的其中一者；

所述第二距離檢測器用于檢測所述吊裝過程中所述被吊裝組件相對所述吊梁的距離；所述控制器還用于在所述距離小于第二安全閾值時發出報警信息，以及在所述距離大于所述第二安全閾值時控制所述驅動部件，以使所述調節塊相對所述吊梁滑動并將所述距離回調至所述第二安全閾值內。

4.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，所述吊裝系統還包括限位開關，設置于所述吊梁；

所述限位開關用于在與所述調節塊接觸時生成第一觸發信號，所述控制器還用于根據所述第一觸發信號生成所述調節塊位置超限的報警信息。

5.根據權利要求1所述的吊裝系統，其特征在于，所述驅動部件包括：帶有活塞桿的油缸、油箱、第一比例閥組、至少一個交流泵以及驅動所述交流泵的交流電機；

所述活塞桿的伸出所述油缸的一端與所述調節塊連接，所述油缸的背向活塞桿的一端連接于所述吊梁；

所述第一比例閥組包括A、B、P和T四個開口，其中，所述交流泵分別與所述第一比例閥組的P口和所述油箱相連，所述第一比例閥組的T口也與所述油箱相連，所述第一比例閥組的A口與所述油缸的大腔端相連，所述第一比例閥組的B口與所述油缸的小腔端相連；

所述控制器還用于在供交流電時根據第一預設重心調整指令控制所述交流電機的開關、所述交流泵的開關以及所述第一比例閥組的開合度，使所述活塞桿受到所述油缸中油壓驅動，由所述活塞桿帶動所述調節塊沿所述吊梁的長度方向往復運動。

6.根據權利要求5所述的吊裝系統，其特征在于，所述驅動部件還包括：第二比例閥組和至少一個直流泵以及驅動所述直流泵的直流電機；

所述第二比例閥組包括A、B、P和T四個開口，其中，所述直流泵分別與所述第二比例閥組的P口和所述油箱相連，所述第二比例閥組的T口也與所述油箱相連，所述第二比例閥組的A口與所述油缸的大腔端相連，所述第二比例閥組的B口與所述油缸的小腔端相連；

所述控制器還用于在供直流電時根據第二預設重心調整指令控制所述直流電機的開關、所述直流泵的開關以及所述第二比例閥組的開合度，使所述活塞桿受到所述油缸中油壓驅動，由所述活塞桿帶動所述調節塊沿所述吊梁的長度方向往復運動。