[發(fā)明專利]一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111080837B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 盧銘;陳堂標
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: G07C3/14
• 分類號: G07C3/14;B23P19/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發(fā)明公開了一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，涉及發(fā)動機生產(chǎn)的技術領域，解決了目前以人工填裝的方式安裝不準確且效率低的技術問題。該方法包括：獲取待填裝的零部件的部件信息，根據(jù)所述部件信息判斷該零部件是否符合當前安裝要求，如符合，則使所述零部件處于預動狀態(tài)，如不符合，則報錯；獲取缸蓋的缸蓋信息，根據(jù)所述缸蓋信息判斷該缸蓋是否符合當前安裝要求，如符合，則使對所述缸蓋的填裝處于預動狀態(tài)，如不符合，則報錯；待所述零部件以及對缸蓋的填裝均處于預動狀態(tài)，將所述零部件填裝在缸蓋的正確位置。本發(fā)明可自動的對缸蓋的零部件進行填裝，且填裝準確、效率高，還可有效的避免漏裝、錯裝以及安裝不準確的現(xiàn)象。

技術領域

本發(fā)明涉及發(fā)動機生產(chǎn)的技術領域，更具體地說，它涉及一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法。

背景技術

發(fā)動機的缸蓋加工完成后，需將缸蓋送往生產(chǎn)流水線上進行裝配。目前，對于發(fā)動機缸蓋上零部件的填裝常規(guī)做法是采用人工填裝。人工填裝的方式在操作時可能會出現(xiàn)安裝位置不準確而使零部件掉落到缸蓋體內或影響后續(xù)裝配的情況，而且人工填裝還經(jīng)常會出現(xiàn)漏裝錯裝的現(xiàn)象，這些問題都會引發(fā)一系列的質量事故，使得質量隱患大、返工率高，嚴重影響了工作效率低，且還極大的降低了流水線的正常運行。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，可自動的對缸蓋的零部件進行填裝。

本發(fā)明的技術方案是在于：一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，獲取待填裝的零部件的部件信息，根據(jù)所述部件信息判斷該零部件是否符合當前安裝要求，如符合，則使所述零部件處于預動狀態(tài)，如不符合，則報錯；獲取缸蓋的缸蓋信息，根據(jù)所述缸蓋信息判斷該缸蓋是否符合當前安裝要求，如符合，則使對所述缸蓋的填裝處于預動狀態(tài)，如不符合，則報錯；待所述零部件以及對缸蓋的填裝均處于預動狀態(tài)，將所述零部件填裝在缸蓋的正確位置。

作進一步的改進，所述根據(jù)部件信息判斷該零部件是否符合當前安裝要求，包括：將所述部件信息反饋至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器將部件信息與預設的零部件數(shù)據(jù)庫信息進行對比，并根據(jù)對比結果判斷該零部件是否符合當前的安裝要求。

進一步的，所述零部件處于預動狀態(tài)，包括：所述系統(tǒng)控制器發(fā)出第一命令值，以使對缸蓋的第一填裝請求處于喚醒狀態(tài)，并且將所述零部件移動至預定的抓取位置。

更進一步的，所述根據(jù)缸蓋信息判斷該缸蓋是否符合當前安裝要求，包括：將所述缸蓋信息反饋至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器將缸蓋信息與預設的缸蓋數(shù)據(jù)庫信息進行對比，并根據(jù)對比結果判斷該零部件是否符合當前的安裝要求。

更進一步的，所述對缸蓋的填裝處于預動狀態(tài)，包括：所述系統(tǒng)控制器發(fā)出第二命令值，以使對缸蓋的第二填裝請求處于喚醒狀態(tài)。

更進一步的，所述獲取待填裝的零部件的部件信息，包括：將所需填裝的所有所述零部件均填放在工裝器具上，并將所述工裝器具移動至設定的信息采集位置，讀取所述零部件的碼塊信息；

所述獲取缸蓋的缸蓋信息，包括：將所述缸蓋移動至填裝位置，讀取所述缸蓋的碼塊信息。

更進一步的，將所述零部件填裝在缸蓋的正確位置后，存儲記錄下在對所述缸蓋填裝過程中產(chǎn)生的相應信息。

有益效果

本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過分別獲取零部件以及缸蓋的信息，并將所獲取的信息與預設的數(shù)據(jù)庫中的信息進行對比，以確認零部件和缸蓋是否與數(shù)據(jù)庫中的信息一致。通過將待填裝的部件信息與預設的信息進行對比，使得在對缸蓋進行填裝時，有效的避免了其零部件漏裝錯裝的問題，提高了產(chǎn)品的合格率。當零部件和缸蓋信息均與數(shù)據(jù)庫中的信息一致時，將零部件填裝在缸蓋的正確位置，以完成自動的對缸蓋的填裝。通過上述自動填裝的方式，不僅填裝準確、效率高，還有效的避免了漏裝、錯裝以及安裝不準確的現(xiàn)象，提高了工作效率以及產(chǎn)品的合格率。

附圖說明