[發(fā)明專利]一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403630.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111080837B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧銘;陳堂標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: G07C3/14
• 分類號: G07C3/14;B23P19/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，其特征在于，獲取待填裝的零部件的部件信息，根據(jù)所述部件信息判斷該零部件是否符合當(dāng)前安裝要求，如符合，則使所述零部件處于預(yù)動狀態(tài)，如不符合，則報錯；獲取缸蓋的缸蓋信息，根據(jù)所述缸蓋信息判斷該缸蓋是否符合當(dāng)前安裝要求，如符合，則使對所述缸蓋的填裝處于預(yù)動狀態(tài)，如不符合，則報錯；待所述零部件以及對缸蓋的填裝均處于預(yù)動狀態(tài)，將所述零部件填裝在缸蓋的正確位置；

所述根據(jù)部件信息判斷該零部件是否符合當(dāng)前安裝要求，包括：將所述部件信息反饋至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器將部件信息與預(yù)設(shè)的零部件數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行對比，得到第一對比結(jié)果，并根據(jù)所述第一對比結(jié)果判斷該零部件是否符合當(dāng)前的安裝要求；

所述零部件處于預(yù)動狀態(tài)，包括：所述系統(tǒng)控制器發(fā)出第一命令值，以使對缸蓋的第一填裝請求處于喚醒狀態(tài)，并且將所述零部件移動至預(yù)定的抓取位置；

所述根據(jù)缸蓋信息判斷該缸蓋是否符合當(dāng)前安裝要求，包括：將所述缸蓋信息反饋至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器將缸蓋信息與預(yù)設(shè)的缸蓋數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行對比，得到第二對比結(jié)果，并根據(jù)所述第二對比結(jié)果判斷該零部件是否符合當(dāng)前的安裝要求；

所述對缸蓋的填裝處于預(yù)動狀態(tài)，包括：所述系統(tǒng)控制器發(fā)出第二命令值，以使對缸蓋的第二填裝請求處于喚醒狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，其特征在于，所述獲取待填裝的零部件的部件信息，包括：將所需填裝的所有所述零部件均填放在用于填放零部件的工裝器具上，并將所述工裝器具移動至設(shè)定的信息采集位置，讀取所述零部件的碼塊信息；

所述獲取缸蓋的缸蓋信息，包括：將所述缸蓋移動至填裝位置，讀取所述缸蓋的碼塊信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋零部件的自動定位填裝方法，其特征在于，將所述零部件填裝在缸蓋的正確位置后，存儲記錄下在對所述缸蓋填裝過程中產(chǎn)生的相應(yīng)信息。