[發(fā)明專利]一種手術(shù)指示方法、介質(zhì)、終端設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403457.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113116521A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐宏
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州堃博生物科技有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務(wù)所 31285
• 代理人: 魏蘭

1.一種手術(shù)指示方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據(jù)病灶的三維坐標(biāo)，確定病灶所在的球形分布區(qū)域，所述球形分布區(qū)域是指包括病灶的球形空間；

S2、獲得所述球形分布區(qū)域內(nèi)的溫度場信息和溫度場分布限值；

S3、根據(jù)所述溫度場信息和所述溫度場分布限值，生成進程指示信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)指示方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括以下步驟：

S4、對身體或器官進行掃描，生成三維結(jié)構(gòu)腔模型，所述三維結(jié)構(gòu)腔模型包括患者人體器官內(nèi)腔、器官內(nèi)的血管或氣管中的一種或幾種的三維分布信息；

S5、獲取病灶的三維坐標(biāo)；

S6、根據(jù)所述病灶的三維坐標(biāo)和所述三維結(jié)構(gòu)腔模型，生成手術(shù)導(dǎo)航路徑，所述手術(shù)導(dǎo)航路徑包括相互連通的器官內(nèi)腔、血管或氣管中的一個或幾個形成的路徑信息；

S7、檢測當(dāng)前位置坐標(biāo)；

S8、根據(jù)所述三維結(jié)構(gòu)腔模型、所述手術(shù)導(dǎo)航路徑和所述當(dāng)前位置坐標(biāo)，生成導(dǎo)航指示信息，所述導(dǎo)航指示信息用于提示或糾正行進路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)指示方法，其特征在于，步驟S4具體包括以下步驟：

S9、向人體或者器官注入造影劑；

S10、對所述造影劑進行掃描，生成三維結(jié)構(gòu)腔模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)指示方法，其特征在于，步驟S9具體包括：

S11、向血管內(nèi)注入造影劑碘普羅胺370；

且步驟S10具體包括：

S12、采用X射線檢測技術(shù)獲得所述造影劑碘普羅胺370生成的造影圖像數(shù)據(jù)；

S13、根據(jù)所述造影圖像數(shù)據(jù)，生成所述三維結(jié)構(gòu)腔模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)指示方法，其特征在于，步驟S9具體包括：

S14、向肺部注入造影劑超極化氙氣(Xe-129)；

且步驟S10具體包括：

S15、采用磁共振技術(shù)獲得所述造影劑超極化氙氣(Xe-129)激發(fā)生成的擴散加權(quán)成像；

S16、根據(jù)所述擴散加權(quán)成像，生成所述三維結(jié)構(gòu)腔模型。