[發明專利]一種手術指示方法、介質、終端設備及系統

在審

• 申請號: 201911403457.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113116521A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐宏
• 申請（專利權）人: 杭州堃博生物科技有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 魏蘭

本發明實施例公開了一種手術指示方法、介質、終端設備及系統。本發明的手術指示方法，包括以下步驟：S1、根據病灶的三維坐標，確定病灶所在的球形分布區域，所述球形分布區域是指包括病灶的球形空間；S2、獲得所述球形分布區域內的溫度場信息和溫度場分布限值；S3、根據所述溫度場信息和所述溫度場分布限值，生成進程指示信號。本發明的手術指示方法可以為醫生提供及時、準確的進程情況，從而有效地提高手術操作效率、降低對醫生經驗的依賴。

技術領域

本發明實施例涉及醫療技術領域，尤其涉及一種手術指示方法、介質、終端設備及系統。

背景技術

在醫院對病人進行診療時，特別是需要進行手術時，為了最大限度地降低病人手術的創傷，多采用利用人體內的器官內腔等進行手術。例如，射頻消融治療手術等。

在進行射頻消融手術時，將射頻電極伸入人體組織內，通過射頻電極將電流進入到病灶處，在射頻電極處產生大量的熱，通過生成的熱來使局部的病灶產生高溫(如40℃～60℃)，保持一段時間來實施對該病灶處的消融手術。

但現有技術中存在許多的問題，一方面，目前的射頻消融系統無法判斷射頻電極的工作狀態信息，進而無法準確提供手術的進展狀況。例如無法判斷病灶處的溫度是否達標，造成手術過程只能憑借醫生的經驗判斷消融手術的進展并進行調整操作，增加了手術難度和精度。另一方面，將手術器械順利地抵達病灶部位，需要醫生精準判斷手術器械在人體內的走向。例如，醫生在進行上述手術時，一般是通過口腔等部位，或者通過身體開口后，將導管狀的手術器械伸入于身體內的器官內腔中，例如胃部、肺部、心臟等，通過觀察如內窺鏡等返回來的影像，根據經驗來判斷醫療器械在人體內的走向。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種手術指示方法、介質、終端設備及系統，針對上述問題，該手術導航方法可以對射頻消融手術的進程提供有效的指示信息，為醫生提供及時、準確的進程情況，從而有效地提高手術操作效率、降低對醫生經驗的依賴，同時具有適用范圍廣、可靠性高的特點。

本發明實施例提供一種手術指示方法，包括以下步驟：

S1、根據病灶的三維坐標，確定病灶所在的球形分布區域，所述球形分布區域是指包括病灶的球形空間；

S2、獲得所述球形分布區域內的溫度場信息和溫度場分布限值；

S3、根據所述溫度場信息和所述溫度場分布限值，生成進程指示信號。

該技術方案可以根據該球形空間內的溫度場信息，實現對病灶區域的手術進程情況的反饋和判斷，為醫生提供手術建議，來確定消融手術是否實現預期程度的進程指示信號，如手術完成信號。

可選地，該手術指示方法，在步驟S1之前，還包括以下步驟：

S4、對身體或器官進行掃描，生成三維結構腔模型，所述三維結構腔模型包括患者人體器官內腔、器官內的血管或氣管中的一種或幾種的三維分布信息；

S5、獲取病灶的三維坐標；

S6、根據所述病灶的三維坐標和所述三維結構腔模型，生成手術導航路徑，所述手術導航路徑包括相互連通的器官內腔、血管或氣管中的一個或幾個形成的路徑信息；

S7、檢測當前位置坐標；

S8、根據所述三維結構腔模型、所述手術導航路徑和所述當前位置坐標，生成導航指示信息，所述導航指示信息用于提示或糾正行進路線。

該技術方案實現了對將手術器械導航至病灶處的目的。該手術指示方法采用將人體或器官的內腔、血管或者器官中的其中一個或多個進行連通，按照對位置的判斷和對路徑的導航，形成導航指示信息，從而實現對醫療器械的行進方向的指示。

在一種可行的方案中，步驟S4具體包括以下步驟：

S9、向人體或者器官注入造影劑；