[發(fā)明專利]作業(yè)區(qū)合規(guī)判斷方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403351.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111063192A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李伍茲;張凱;薛遲
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/127
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發(fā)明通過具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統(tǒng)采集實時道路施工場景，并分析判斷施工區(qū)域是否合規(guī)，并將判斷結(jié)果提供給第三方。本發(fā)明將自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，進行施工區(qū)域的合規(guī)性判斷，從而在車輛行駛過作業(yè)區(qū)的過程中就能自動地判斷作業(yè)區(qū)的交通標(biāo)志的設(shè)置是否合規(guī)，提高了檢查效率，并向第三方提供判斷結(jié)果，便于監(jiān)督優(yōu)化作業(yè)區(qū)的施工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統(tǒng)進行作業(yè)區(qū)合規(guī)判斷的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于道路老化、路面損壞等原因，需要對道路進行養(yǎng)護或者修復(fù)。在一些情況下，施工、養(yǎng)護等作業(yè)在不影響社會機動車輛通行的情況下進行。在這種情況下，需要對使用相關(guān)的交通標(biāo)志物來劃出作業(yè)區(qū)，以告知通過的社會車輛注意避讓施工區(qū)域。

在我國國家標(biāo)準(zhǔn)《GB 5768.4-2017道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第4部分：作業(yè)區(qū)》中，對作業(yè)區(qū)的組成、作業(yè)區(qū)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線的布置等做了詳細(xì)、明確的規(guī)定，并且對高速公路、一級公路一級雙車道和單車道公路、城市道路等常見道路的作業(yè)區(qū)的布置要求進行了規(guī)定。

然而，由于例如施工人員未按標(biāo)準(zhǔn)操作、交通標(biāo)志被經(jīng)過的社會車輛不小心撞倒等原因，在作業(yè)區(qū)的交通標(biāo)志和標(biāo)線可能并不符合上述國家標(biāo)準(zhǔn)。

中國發(fā)明專利申請CN 106846905 A公開了一種對車輛及其行駛道路上的目標(biāo)對象進行預(yù)警的系統(tǒng)及方法，針對道路上的施工區(qū)域的安全標(biāo)示不清楚的情況，通過檢測目標(biāo)對象的坐標(biāo)位置和運動速度以及車輛的坐標(biāo)位置，并進行一系列的判斷，根據(jù)不同的判斷結(jié)果來確定是否向車輛或者目標(biāo)對象發(fā)送警告信息。該方案能夠區(qū)分靜止的施工區(qū)域、低速運動的道路工人和施工車輛以及高速行駛的施工車輛，并根據(jù)不同的危險等級給駕駛員和目標(biāo)對象發(fā)出警示信息，從而避免事故的發(fā)生。

然而，上述方案雖然能夠避免事故發(fā)生，但是需要在目標(biāo)對象上設(shè)置目標(biāo)對象定位設(shè)備，并且也不能識別作業(yè)區(qū)的設(shè)置是否符合國標(biāo)的規(guī)定。

中國專利申請CN 107024927 A公開了一種自動駕駛方法，利用環(huán)境信息感知模塊來檢測環(huán)境信息，采用數(shù)據(jù)加工模塊來對環(huán)境數(shù)據(jù)進行加工，環(huán)境數(shù)據(jù)包括車道類型、交通標(biāo)志、限速等信息，并且能夠與云平臺中的高精度地圖數(shù)據(jù)庫匹配，以提高環(huán)境信息檢測精度。該專利申請雖然提到了檢測交通標(biāo)志等環(huán)境信息，但是同樣并未涉及對作業(yè)區(qū)的設(shè)置是否符合國標(biāo)規(guī)定。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案。

一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統(tǒng)進行作業(yè)區(qū)合規(guī)判斷的方法，所述自動駕駛車輛感知決策系統(tǒng)包括：

傳感器模塊，所述傳感器模塊包括：

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊能夠識別道路上的作業(yè)區(qū)的交通標(biāo)志，

距離探測模塊，所述距離探測模塊能夠探測所述交通標(biāo)志之間的相對距離和位置；

定位模塊，所述定位模塊能夠確定車輛的位置；

所述判斷方法包括以下步驟：

通過所述傳感器模塊獲取道路上的作業(yè)區(qū)的交通標(biāo)志的圖像信息以及相對距離和位置信息和車輛的位置信息，

將與交通標(biāo)志相關(guān)的信息與相應(yīng)的預(yù)設(shè)值進行比較，判斷所述交通標(biāo)志的設(shè)置是否符合規(guī)定；

將判斷結(jié)果發(fā)送給第三方。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在自動駕駛或駕駛輔助控制器中對所述傳感器模塊獲取的信息進行傳感器數(shù)據(jù)融合。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統(tǒng)還包括存儲模塊，在所述存儲模塊中預(yù)先存儲有根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的與交通標(biāo)志相關(guān)的信息預(yù)設(shè)值。