[發明專利]作業區合規判斷方法及系統

在審

• 申請號: 201911403351.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111063192A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李伍茲;張凱;薛遲
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/127
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，所述具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統包括：

傳感器模塊，所述傳感器模塊包括：

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊能夠識別道路上的作業區的交通標志，

距離探測模塊，所述距離探測模塊能夠探測所述交通標志之間的相對距離和位置；

定位模塊，所述定位模塊能夠確定車輛的位置；

所述判斷方法包括以下步驟：

通過所述傳感器模塊獲取道路上的作業區的交通標志的圖像信息以及相對距離和位置信息和車輛的位置信息，

將與交通標志相關的信息與相應的預設值進行比較，判斷所述交通標志的設置是否符合規定；

將判斷結果發送給第三方。

2.根據權利要求1所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，在自動駕駛或駕駛輔助控制器中或在服務器端對所述傳感器模塊獲取的信息進行傳感器數據融合。

3.根據權利要求1所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，所述車輛感知決策系統還包括存儲模塊，在所述存儲模塊中預先存儲有根據國家標準設定的與交通標志相關的信息預設值。

4.根據權利要求3所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，所述車輛感知決策系統還包括信息處理模塊，在所述信息處理模塊中進行合規判斷。

5.根據權利要求1所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，所述傳感器獲取的信息以及車輛位置信息被發送至服務器中，在服務器中將與交通標志相關的信息與相應的預設值進行比較，判斷所述交通標志的設置是否符合規定。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，所述第三方是：

-交通管理部門、路政部門；

-導航地圖供應商；或者

-其他車輛。

7.根據權利要求6所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，當所述第三方是其他車輛時，將判斷為不合規的結果以語音或數據的形式發送給其他車輛并進行播報，或通過數據的形式控制車輛駕駛員輔助系統做出減速等動作。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的方法，其特征在于，所述預設值包括交通標志的類型及內容、交通標志的距離及位置。

9.一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的系統，其特征在于，所述系統用于執行權利要求1-8中任一項所述的方法。

10.根據權利要求9所述的一種利用具有自動駕駛或駕駛輔助功能的車輛感知決策系統進行作業區合規判斷的系統，其特征在于，所述定位模塊采用差分全球定位系統來確定車輛的位置。