[發(fā)明專利]一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111017550A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉耕;鄭治義;王潤哲
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明旭邦機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/38
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發(fā)明提供一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，包括支架，其特征在于支架上設(shè)有夾持機構(gòu)和夾持驅(qū)動機構(gòu)、以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中：夾持機構(gòu)設(shè)為相向的兩個，且兩個夾持機構(gòu)均滑動連接在支架上，并與同一個夾持驅(qū)動機構(gòu)相連，每個夾持機構(gòu)均與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均與同一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連。通過同一個夾持驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個夾持機構(gòu)相向滑動而同步夾持物品、相背移動而同步松開對物品的夾持，再通過同一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對夾持的物品進行翻轉(zhuǎn)，不僅夾持牢固、可靠，而且翻轉(zhuǎn)靈活，不產(chǎn)生任何污染物，適用于對各類物品的夾持，尤其是藥物提取藍(lán)的夾持、翻轉(zhuǎn)面傾倒藥物或提取物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，尤其涉及一種對物品進行抱夾、翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，屬于機械設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)所涉及的物品夾持、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，主要通過氣缸或液壓缸實現(xiàn)夾持，利用翻轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)倒料。當(dāng)用氣缸做驅(qū)動元件時存在如下缺點：1）由于氣體的可壓縮性，常會出現(xiàn)夾持不穩(wěn)而導(dǎo)致下滑或夾持失效等安全事故；2）使用過程中如果氣源中斷，同樣會導(dǎo)致被夾持物直接下落，造成安全事故。另一種驅(qū)動方式是液壓缸驅(qū)動，如發(fā)明專利CN207844512U所述的倒料機，利用液壓缸實現(xiàn)夾持、翻轉(zhuǎn)，此倒料機存在以下缺點：1）液壓缸長時間運行時容易發(fā)生泄漏，對被夾持的物品或原料造成污染；2）液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜且成本較高；3）多個驅(qū)動機構(gòu)難于實現(xiàn)同步。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種夾持同步且可靠、翻轉(zhuǎn)靈活的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成：一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，包括支架，其特征在于支架上設(shè)有夾持機構(gòu)和夾持驅(qū)動機構(gòu)、以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中：夾持機構(gòu)設(shè)為相向的兩個，且兩個夾持機構(gòu)均滑動連接在支架上，并與同一個夾持驅(qū)動機構(gòu)相連，每個夾持機構(gòu)均與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均與同一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連；以便通過同一個夾持驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個夾持機構(gòu)相向滑動而同步夾持物品、相背移動而同步松開對物品的夾持，再通過同一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對夾持的物品進行翻轉(zhuǎn)。

所述夾持機構(gòu)包括立板，設(shè)置在立板正面的向外伸出的夾臂，設(shè)置在立板背面上、下端的滑塊，其中：夾臂上轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，上、下滑塊分別與固定在支架上、下端對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接，以便夾臂及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿支架上的上、下導(dǎo)軌往復(fù)滑動。

所述夾臂為內(nèi)端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，以便翻轉(zhuǎn)機構(gòu)繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述夾持驅(qū)動機構(gòu)包括水平絲桿，分別設(shè)置在水平絲桿兩端的螺母，兩個螺母外側(cè)分別與對應(yīng)的夾持機構(gòu)的立板背面相連；

所述水平絲桿設(shè)為螺旋方向相反的兩根，兩根絲桿外端分別通過帶座軸承固定在支架上、內(nèi)端通過聯(lián)軸器與夾持轉(zhuǎn)軸相連，夾持轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一從動輪，該從動輪通過傳動帶或鏈與第一電機輸出軸上的第一主動輪相連，以便在第一電機帶動下，通過第一主動輪、第一傳動帶或鏈、第一從動輪，驅(qū)動夾持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再帶動兩根水平絲桿反向轉(zhuǎn)動，使兩個螺母連同兩個夾持機構(gòu)沿水平絲桿同步相向移動而夾持物品，反之第一電機反轉(zhuǎn)時，最終使兩個螺母連同兩個夾持機構(gòu)沿水平絲桿同步相背移動而松開對物品的夾持。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)為梯形、外側(cè)為平面的直立體，通過鉸軸分別鉸接在直立體內(nèi)側(cè)梯形的四個端頭上的夾持塊，夾持塊夾住物品，直立體中部固定有翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸通過軸承與夾持機構(gòu)的夾臂轉(zhuǎn)動連接，且翻轉(zhuǎn)軸外端向外延伸后與從動翻轉(zhuǎn)輪相連，該從動翻轉(zhuǎn)輪通過第三傳動帶或鏈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，以便在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動下，通過第三傳動帶或鏈、從動翻轉(zhuǎn)輪、翻轉(zhuǎn)軸，帶動直立體轉(zhuǎn)動，進而帶動物品翻轉(zhuǎn)。

所述夾持塊外端設(shè)有膠墊，用于增加與物品的附著力，防止物品滑脫。