[發(fā)明專利]一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403310.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111017550A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉耕;鄭治義;王潤哲
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明旭邦機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/38
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征在于支架上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：夾持機(jī)構(gòu)設(shè)為相向的兩個(gè)，且兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)均滑動(dòng)連接在支架上，并與同一個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)均與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與同一個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括立板，設(shè)置在立板正面的向外伸出的夾臂，設(shè)置在立板背面上、下端的滑塊，其中：夾臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上、下滑塊分別與固定在支架上、下端對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)側(cè)為梯形、外側(cè)為平面的直立體，通過鉸軸分別鉸接在直立體內(nèi)側(cè)梯形的四個(gè)端頭上的夾持塊，夾持塊夾住物品，直立體中部固定有翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸通過軸承與夾持機(jī)構(gòu)的夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且翻轉(zhuǎn)軸外端向外延伸后與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪相連，該從動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪通過第三傳動(dòng)帶或鏈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾臂為內(nèi)端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平絲桿，分別設(shè)置在水平絲桿兩端的螺母，兩個(gè)螺母外側(cè)分別與對應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)的立板背面相連；

所述水平絲桿設(shè)為螺旋方向相反的兩根，兩根絲桿外端分別通過帶座軸承固定在支架上、內(nèi)端通過聯(lián)軸器與夾持轉(zhuǎn)軸相連，夾持轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈與第一電機(jī)輸出軸上的第一主動(dòng)輪相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾持塊外端設(shè)有膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾持并翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括其兩端分別通過帶座軸承固定在支架上的花鍵軸，固定在花鍵軸中部的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪，以及分別固定在花鍵軸兩端的軸套，軸套外端固定花鍵輪，軸套內(nèi)端與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承外側(cè)與推桿一端的U型槽相卡接，推桿另一端固定在夾持機(jī)構(gòu)的立板上，其中：主動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪通過第二傳動(dòng)帶或鏈與第二電機(jī)輸出軸上的第二主動(dòng)輪相連，花鍵輪通過第三傳動(dòng)帶或鏈與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪相連。