[發明專利]智能藥箱的移動實現方法及裝置

在審

• 申請號: 201911403056.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111128364A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李燕舞
• 申請（專利權）人: 廣州享藥戶聯優選科技有限公司
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H20/10;G06F3/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能藥箱檢測是否接收到與所述智能藥箱預先建立通信連接關系的用戶終端發送的移動控制指令，所述移動控制指令用于指示所述智能藥箱移動至所述移動控制指令的觸發者所需的目標地理位置；

當檢測接收到所述移動控制指令時，所述智能藥箱根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數，并通過所述控制參數控制所述驅動機構驅動所述智能藥箱移動至所述目標地理位置。

2.根據權利要求1所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，在檢測接收到所述移動控制指令之后，所述方法還包括：

所述智能藥箱檢測其是否處于運動狀態，當檢測到所述智能藥箱處于所述運動狀態時，判斷所述智能藥箱是否處于相對靜止狀態；當判斷出所述智能藥箱未處于所述相對靜止狀態時，觸發執行所述的根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數的操作；

其中，所述相對靜止狀態表示所述智能藥箱相對于某一參照物處于靜止狀態。

3.根據權利要求2所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述智能藥箱判斷所述智能藥箱是否處于相對靜止狀態，包括：

所述智能藥箱控制所述智能藥箱上設置的距離傳感器集合中的每個距離傳感器至少兩次感應所述智能藥箱與該距離傳感器感應方向上的障礙物的距離值，得到每個所述距離傳感器感應到的距離值集合，所述距離傳感器集合包括至少一個所述距離傳感器；

所述智能藥箱判斷每個所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值是否滿足預設距離條件，當判斷出其中一個所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不滿足所述預設距離條件時，確定所述智能藥箱未處于相對靜止狀態。

4.根據權利要求3所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不滿足所述預設距離條件包括：

所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不相等；或者，

所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值的差值的絕對值大于等于預設距離差閾值。

5.根據權利要求3或4所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述距離傳感器當前感應所述智能藥箱與該距離傳感器感應方向上的障礙物的距離值的時刻到下一次感應所述智能藥箱與該距離傳感器感應方向上的障礙物的距離值的時刻之間的時長大于等于第一時長閾值且小于等于第二時長閾值，所述第一時長閾值小于所述第二時長閾值。

6.根據權利要求3或4所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述距離傳感器集合包括所述智能藥箱上設置的、感應方向朝向所述智能藥箱的運動方向的距離傳感器；或者，

所述距離傳感器集合包括在所述智能藥箱上的不同位置設置的至少兩個距離傳感器。

7.根據權利要求1-6任一項所述的智能藥箱的移動實現方法，其特征在于，所述智能藥箱根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱上驅動機構的控制參數，包括：

所述智能藥箱根據所述移動控制指令，獲取其所處場景的三維虛擬場景；

所述智能藥箱定位其在所述三維虛擬場景中的第一虛擬位置坐標以及所述目標地理位置在所述三維虛擬場景中的第二虛擬位置坐標；

所述智能藥箱基于所述第一虛擬位置坐標、所述第二虛擬位置坐標以及所述三維虛擬場景中不同目標物的位置坐標生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數。

8.一種智能藥箱的移動實現裝置，其特征在于，所述裝置應用于所述智能藥箱中，所述裝置包括：

檢測模塊，用于檢測是否接收到與所述智能藥箱預先建立通信連接關系的用戶終端發送的移動控制指令，所述移動控制指令用于指示所述智能藥箱移動至所述移動控制指令的觸發者所需的目標地理位置；

生成模塊，用于當所述檢測模塊檢測接收到所述移動控制指令時，根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數；

驅動模塊，用于通過所述控制參數控制所述驅動機構驅動所述智能藥箱移動至所述目標地理位置。