[發明專利]智能藥箱的移動實現方法及裝置

在審

• 申請號: 201911403056.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111128364A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李燕舞
• 申請（專利權）人: 廣州享藥戶聯優選科技有限公司
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H20/10;G06F3/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本發明公開了一種智能藥箱的移動實現方法及裝置，該方法包括：智能藥箱檢測是否接收到與智能藥箱預先建立通信連接關系的用戶終端發送的移動控制指令，該移動控制指令用于指示智能藥箱移動至移動控制指令的觸發者所需的目標地理位置；當接收到移動控制指令時，智能藥箱根據移動控制指令生成智能藥箱的驅動機構的控制參數，并通過該控制參數控制驅動機構驅動智能藥箱移動至目標地理位置。可見，實施本發明能夠在使用者需要使用智能藥箱時通過用戶終端向智能藥箱發送移動控制指令以實現智能藥箱的智能化移動控制，能夠提高使用者使用到智能藥箱的效率，豐富了智能藥箱的智能化功能，提高了智能藥箱的使用便利性，進而有利于提高使用者的使用體驗。

技術領域

本發明涉及智能藥箱技術領域，尤其涉及一種智能藥箱的移動實現方法及裝置。

背景技術

隨著互聯網技術以及智能設備的快速發展，市面上出現了智能藥箱，智能藥箱的出現給人們的生活帶來了一定的便利，比如：存放藥品、用藥提醒等，且智能藥箱小巧、輕便，不會占用太多的空間，使用者不僅可以攜帶外出，還可以根據實際需求將智能藥箱放置在合適的位置。

實踐發現，當出現需要使用智能藥箱的情況(例如需要用到智能藥箱中存放的創可貼)時，使用者需移動至智能藥箱的放置位置，且在使用者不知道智能藥箱的放置位置的情況下，使用者需進行多次查找，這大大降低了智能藥箱的使用便利性，不利于提高使用者的使用體驗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種智能藥箱的移動實現方法及裝置，能夠在使用者需要使用智能藥箱時通過用戶終端向智能藥箱發送移動控制指令以實現智能藥箱的智能化移動控制，提高了智能藥箱的使用便利性，進而有利于提高使用者的使用體驗。

為了解決上述技術問題，本發明實施例第一方面公開了一種智能藥箱的移動實現方法，所述方法包括：

所述智能藥箱檢測是否接收到與所述智能藥箱預先建立通信連接關系的用戶終端發送的移動控制指令，所述移動控制指令用于指示所述智能藥箱移動至所述移動控制指令的觸發者所需的目標地理位置；

當檢測接收到所述移動控制指令時，所述智能藥箱根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數，并通過所述控制參數控制所述驅動機構驅動所述智能藥箱移動至所述目標地理位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，在檢測接收到所述移動控制指令之后，所述方法還包括：

所述智能藥箱檢測其是否處于運動狀態，當檢測到所述智能藥箱處于所述運動狀態時，判斷所述智能藥箱是否處于相對靜止狀態；當判斷出所述智能藥箱未處于所述相對靜止狀態時，觸發執行所述的根據所述移動控制指令生成所述智能藥箱的驅動機構的控制參數的操作；

其中，所述相對靜止狀態表示所述智能藥箱相對于某一參照物處于靜止狀態。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述智能藥箱判斷所述智能藥箱是否處于相對靜止狀態，包括：

所述智能藥箱控制所述智能藥箱上設置的距離傳感器集合中的每個距離傳感器至少兩次感應所述智能藥箱與該距離傳感器感應方向上的障礙物的距離值，得到每個所述距離傳感器感應到的距離值集合，所述距離傳感器集合包括至少一個所述距離傳感器；

所述智能藥箱判斷每個所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值是否滿足預設距離條件，當判斷出其中一個所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不滿足所述預設距離條件時，確定所述智能藥箱未處于相對靜止狀態。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不滿足所述預設距離條件包括：

所述距離傳感器感應到的距離值集合包括的任意兩個距離值不相等；或者，