[發明專利]一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備

有效

• 申請號: 201911402938.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110977752B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱慧;朱濤
• 申請（專利權）人: 山東天智信息科技有限公司
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02;B24B37/27;B24B37/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及軸瓦加工技術領域，具體是涉及一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，包括有送料機構、工業機器人、卡箍式夾爪、鏈式傳輸機構、卡緊旋轉機構、推動機構、卸料機構和研磨機，送料機構位于鏈式傳輸機構的進料端，卸料機構位于鏈式傳輸機構的出料端，工業機器人分別位于鏈式傳輸機構的進料端和鏈式傳輸機構的出料端，卡箍式夾爪安裝于工業機器人的工作端，推動機構位于鏈式傳輸機構的一側，卡緊旋轉機構安裝于推動機構的工作端，卡緊旋轉機構的工作端朝向鏈式傳輸機構的工作端，該技術方案可以使軸瓦進行批量式外圈研磨，可以使軸瓦在卡緊的同時進行旋轉，將軸瓦的外圈進行環繞式研磨，可以使將軸瓦穩固的進行夾取。

技術領域

本發明涉及軸瓦加工技術領域，具體是涉及一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備。

背景技術

軸瓦（bearingshell）是滑動軸承和軸頸接觸的部分，形狀為瓦狀的半圓柱面，非常光滑，一般用青銅、減摩合金等耐磨材料制成，在特殊情況下，可以用木材、工程塑料或橡膠制成；

軸瓦有整體式和剖分式兩種，整體式軸瓦通常稱為軸套（Bushing）。整體式軸瓦有無油溝和有油溝兩種。軸瓦與軸頸采用間隙配合，一般不隨軸旋轉；

厚壁軸瓦可以鑄造，為改善摩擦性能，可在軸瓦內表面澆注一層軸承合金（稱為軸承襯）。為使軸承合金和軸瓦貼附得好，常在軸瓦內表面上制出各種形式的榫頭、凹溝或螺紋。薄壁軸瓦可以用雙金屬板連續軋制等工藝大量生產。

粉末冶金是將粉末狀的鐵或銅等基本材料與石墨混合，再壓制燒結成形。其孔隙可貯存潤滑油，稱含油軸承。

軸瓦材料通常較軟，內圓柱面不宜用磨削法加工，可以采用鏜削、金剛鏜削、刮削或研磨法加工。研磨時不應采用與軸徑配研的方法，而應使用特制的、尺寸與軸瓦孔尺寸一樣的研棒。刮削多用于部分瓦軸承，用寬刃刮刀機刮。手工刮削時，刮痕應淺。內表面形狀復雜的軸瓦，應根據具體形狀采用特殊的鏜削方法；

中國專利：CN201820767234.2一種軸瓦拋光裝置，包括拋光帶、拋光輥、工作臺，所述工作臺的外側安裝有殼體，所述安裝座的上方安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端通過第一轉軸安裝有安裝架，所述彈片的內側卡接有整體式軸瓦，所述滑軌的上方安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端通過第二軸承安裝有拋光輥，所述安裝塊的表面安裝有拋光帶，所述殼體的表面安裝有防塵蓋，所述防塵蓋的表面安裝有觀察窗，所述防塵蓋一側的殼體表面安裝有控制面板。本實用新型通過設置第一電機、第二電機、拋光輥、拋光帶、安裝架、殼體、觀察窗、控制面板、防塵蓋結構，解決了無法對軸瓦的內圈和外圈同時拋光和拋光過程中缺乏保護機構的問題；

但是軸瓦在拋光之前還有需要進行研磨的工序，目前還沒有可以進行成批量的軸瓦研磨設備，所以我們提出一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，可以高效并且成批量的將軸瓦進行外圈研磨。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，該技術方案可以使軸瓦進行批量式外圈研磨，可以使軸瓦在卡緊的同時進行旋轉，將軸瓦的外圈進行環繞式研磨，可以使將軸瓦穩固的進行夾取。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，包括有送料機構、工業機器人、卡箍式夾爪、鏈式傳輸機構、卡緊旋轉機構、推動機構、卸料機構和研磨機；

送料機構位于鏈式傳輸機構的進料端，卸料機構位于鏈式傳輸機構的出料端，工業機器人分別位于鏈式傳輸機構的進料端和鏈式傳輸機構的出料端，卡箍式夾爪安裝于工業機器人的工作端，推動機構位于鏈式傳輸機構的一側，卡緊旋轉機構安裝于推動機構的工作端，卡緊旋轉機構的工作端朝向鏈式傳輸機構的工作端。