[發明專利]一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備

有效

• 申請號: 201911402938.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110977752B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱慧;朱濤
• 申請（專利權）人: 山東天智信息科技有限公司
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02;B24B37/27;B24B37/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，其特征在于，包括有送料機構（1）、工業機器人（2）、卡箍式夾爪（3）、鏈式傳輸機構（4）、卡緊旋轉機構（5）、推動機構（6）、卸料機構（7）和研磨機（8）；

送料機構（1）位于鏈式傳輸機構（4）的進料端，卸料機構（7）位于鏈式傳輸機構（4）的出料端，工業機器人（2）分別位于鏈式傳輸機構（4）的進料端和鏈式傳輸機構（4）的出料端，卡箍式夾爪（3）安裝于工業機器人（2）的工作端，推動機構（6）位于鏈式傳輸機構（4）的一側，卡緊旋轉機構（5）安裝于推動機構（6）的工作端，卡緊旋轉機構（5）的工作端朝向鏈式傳輸機構（4）的工作端，卡緊旋轉機構（5）包括有擴張式卡緊組件（5a）、擴張收縮驅動組件（5b）和旋轉驅動組件（5c），擴張式卡緊組件（5a）分別位于擴張收縮驅動組件（5b）工作端的兩側，并且擴張式卡緊組件（5a）的兩端分別與擴張收縮驅動組件（5b）的工作端連接，擴張收縮驅動組件（5b）位于旋轉驅動組件（5c）的工作端，并且擴張收縮驅動組件（5b）與旋轉驅動組件（5c）的工作端連接，擴張收縮驅動組件（5b）包括有第一圓片（5b1）、第二圓片（5b2）、圓柱倉（5b3）、第一氣缸（5b4）和從動桿（5b5），圓柱倉（5b3）位于旋轉驅動組件（5c）的輸出端，并且圓柱倉（5b3）與旋轉驅動組件（5c）的輸出端固定連接，第二圓片固定安裝于圓柱倉（5b3）的一端，第二圓片遠離旋轉驅動組件（5c），第一氣缸（5b4）安裝于圓柱倉（5b3）的內部，并且第一氣缸（5b4）的輸出端貫穿圓柱倉（5b3）和第二圓片，從動桿（5b5）固定安裝于第一氣缸（5b4）的輸出端，第一圓片（5b1）固定安裝于從動桿（5b5）的一端，并且第一圓片（5b1）遠離第一氣缸（5b4）的輸出端，擴張式卡緊組件（5a）包括有第一連桿（5a1）、第二連桿（5a2）、連接軸（5a3）和摩擦塊（5a4），第一連桿（5a1）與第二連桿（5a2）通過連接軸（5a3）可轉動連接，摩擦塊（5a4）的受力端與連接軸（5a3）的兩端固定連接，第一連桿（5a1）遠離第二連桿（5a2）的一端與第一圓片（5b1）鉸接，第二連桿（5a2）遠離第一連桿（5a1）的一端與第二圓片（5b2）鉸接，旋轉驅動組件（5c）包括有聯軸器（5c1）、伺服電機（5c2）和電機架（5c3），電機架（5c3）位于伺服電機（5c2）的兩側，電機架（5c3）與伺服電機（5c2）固定連接，并且電機架（5c3）與推動機構（6）的工作端固定連接，伺服電機（5c2）的輸出端朝向圓柱倉（5b3）的受力端，聯軸器（5c1）將伺服電機（5c2）的輸出端和圓柱倉（5b3）的受力端固定連接，推動機構（6）包括有工作臺（6a）、導向組件（6b）、滑臺（6c）和第二氣缸（6d），導向組件（6b）固定安裝于工作臺（6a）的頂部，滑臺（6c）安裝于導向組件（6b）的工作端上，并且滑臺（6c）與導向組件（6b）的工作端滑動連接，第二氣缸（6d）固定安裝于工作臺（6a）的頂部，并且第二氣缸（6d）的輸出端與滑臺（6c）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，其特征在于，鏈式傳輸機構（4）包括有滾子鏈（4a）、滾子鏈（4a）驅動機構、滾筒組件（4c）和限位卡件（4d），滾子鏈（4a）安裝于滾子鏈（4a）驅動機構上，并且滾子鏈（4a）驅動機構與滾子鏈（4a）傳動連接，滾筒組件（4c）環繞滾子鏈（4a）的設置，滾筒組件（4c）包括有第一滾筒（4c1）和第二滾筒（4c2），限位卡件（4d）位于第二滾筒（4c2）和第二滾筒（4c2）之間，限位卡件（4d）對稱滾子鏈（4a）的兩個工作端上，并且限位卡件（4d）環繞滾子鏈（4a）設置。

3.根據權利要求2所述的一種整體式軸瓦工件外圈全自動研磨設備，其特征在于，第一滾筒（4c1）和第二滾筒（4c2）結構一致，第一滾筒（4c1）包括有半圓架、滾軸、套筒和防脫環，半圓架分別安裝于滾子鏈（4a）的兩個工作端上，滾軸貫穿兩個半圓架，防脫圈分別固定安裝于滾軸的兩端，套筒位于兩個半圓架之間，并且套筒套設有滾軸上。