[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911402927.7 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111086509B | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬江淼;張云飛;李玉婷;高月;閆皓 | 申請（專利權(quán)）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 張巖龍 |
| 地址： | 102206 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 以及 | ||
本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛，該方法包括:接收終端發(fā)送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述終端在垂直方向上與水平面的第一角度；若確定所述車輛與所述車輛行駛方向上的障礙物的距離大于預設(shè)距離，根據(jù)所述第一角度確定所述車輛的第一目標速度；控制所述車輛按照所述第一目標速度行駛能夠通過終端調(diào)整車輛的行駛速度，解決現(xiàn)有技術(shù)中，用戶通過終端不能調(diào)整車輛速度的問題，提供了用戶體驗。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中，用戶可以通過終端例如手機可以控制車輛行駛。例將如手機通過數(shù)據(jù)線將手機與車輛控制處理單元相連，然后用戶通過手機控制車輛駕駛，例如控制車輛啟動、熄火、前行、倒退、轉(zhuǎn)向。
但是，采用現(xiàn)有技術(shù)，在車輛行駛的過程中，例如車輛前行或者倒車的過程中，用戶不能通過手機對車輛的速度進行調(diào)整，用戶體驗較差。
發(fā)明內(nèi)容
本公開的目的是提供一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛，以解決采用現(xiàn)有技術(shù)，在車輛行駛的過程中，例如車輛前行或者倒車的過程中，用戶不能通過手機對車輛的速度進行調(diào)整的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本公開第一方面提供一種車輛控制方法，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：
接收終端發(fā)送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述終端在垂直方向上與水平面的第一角度；
若確定所述車輛與所述車輛行駛方向上的障礙物的距離大于預設(shè)距離，根據(jù)所述第一角度確定所述車輛的第一目標速度；
控制所述車輛按照所述第一目標速度行駛。
可選地，所述根據(jù)所述第一角度確定所述車輛的目標速度包括：
根據(jù)所述第一角度和第一預設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定所述第一角度對應(yīng)的速度，所述第一預設(shè)對應(yīng)關(guān)系為角度與速度的對應(yīng)關(guān)系；
將所述第一角度對應(yīng)的速度作為所述車輛的第一目標速度。
可選地，所述方法還包括：
若確定所述車輛與所述障礙物的距離小于或者等于所述預設(shè)距離，根據(jù)所述距離確定所述車輛的第二目標速度；
控制所述車輛按照所述第二目標速度行駛。
可選地，所述根據(jù)所述距離確定所述車輛的第二目標速度包括：
根據(jù)所述距離和第二預設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定所述距離對應(yīng)的速度，所述第二預設(shè)對應(yīng)關(guān)系為距離與速度的對應(yīng)關(guān)系；
將所述距離對應(yīng)的速度作為所述車輛的第二目標速度。
可選地，所述方法還包括：
接收終端發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制指令，所述轉(zhuǎn)向控制指令包括所述終端在預設(shè)時長內(nèi)在水平面上轉(zhuǎn)動的第二角度；
根據(jù)所述第二角度確定所述車輛的目標轉(zhuǎn)向角度；
控制所述車輛按照所述目標轉(zhuǎn)向角度行駛。
可選地，所述根據(jù)所述第二角度確定所述車輛的目標轉(zhuǎn)向角度包括：
根據(jù)所述第二角度和第三預設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定所述第二角度對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，所述第三預設(shè)對應(yīng)關(guān)系為角度與所述車輛的轉(zhuǎn)向角度之間的對應(yīng)關(guān)系；
將所述第二角度對應(yīng)的所述車輛的轉(zhuǎn)向角度作為所述車輛的目標轉(zhuǎn)向角度。
本公開第二方面提供一種車輛控制裝置，應(yīng)用于車輛，所述裝置包括：
速度控制指令接收模塊，用于接收終端發(fā)送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述終端在垂直方向上與水平面的第一角度；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北汽福田汽車股份有限公司，未經(jīng)北汽福田汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911402927.7/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
