[發明專利]一種基于測量機器人的基坑變形監測方法及系統

在審

• 申請號: 201911402817.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110924457A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王希浩;吳學洋;李永闖;高祥東;石長城;付建人
• 申請（專利權）人: 青島國信海天中心建設有限公司
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00;E02D17/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本發明公開了一種基于測量機器人的基坑變形監測方法，包括以下步驟：在施工現場找到視野開闊且穩固的三處場地作為測量基準點；在基坑西側選擇能同時對三個測量基準點進行測量的點位設定觀測站；在觀測站設置用于放置測量機器人的觀測墩；選擇若干監測點，在監測點固定金屬桿件，在所述金屬桿件頂部安裝棱鏡；測量機器人依次對棱鏡進行順序測量，將測量數據發送給數據處理中心；數據處理中心對測量數據進行處理和分析，生成測量圖形。該方法實現監測數據的自動采集、實時傳輸，通過數據分析，自動形成各類變化曲線和圖形，使監測成果形象化。

技術領域

本發明涉及基坑監測技術領域，具體涉及一種基于測量機器人的基坑變形監測方法及系統。

背景技術

基坑監測是指在施工及使用期限內，對建筑基坑及周邊環境實施的檢查、監控工作。基坑安全是基坑施工的關鍵,基坑安全有各種關聯因素，基坑的安全性不僅依賴于科學合理的基坑設計、詳細周密的地質勘察、精心細致的施工作業,還與外界環境對基坑土體的影響緊密相關。在基坑開挖的施工過程中，基坑內外的土體由原來的靜止土壓力狀態向主動力土壓力狀轉變，應力狀態的改變引起的變形，即使采取支護措施，一定數量的變形總是難以避免的。這些變形包括：深基坑坑內土體的隆起，基坑支護結構以及周圍土體的沉降和側向位移。無論那種位移的量超出了某種容許的范圍，都將對基坑支護結構造成危害。因此，在基坑施工過程中，只有對基坑支護結構、基坑周圍的土體進行綜合、系統的監測，才能對工程情況有全面的了解，確保工程順利進行。

由于地下土體性質、荷載條件、施工環境的復雜性，單單根據地質勘察資料和室內土工試驗參數來確定設計和施工方案，往往含有許多不確定因素，對在施工過程中引發的土體性狀、環境、鄰近建筑物、地下設施變化的監測已成了工程建設必不可少的重要環節，同時也是指導正確施工的眼睛，是避免事故發生的必要措施，是一種信息技術。當前，基坑監測與工程的設計、施工同被列為深基坑工程質量保證的三大基本要素。

基坑監測受到很多因素的影響，現在的基坑監測工作主要還停留在人工階段，即通過一定頻率的對基坑工程現場采集數據，進行行業處理，然后提供紙質或者電子的數據報告。國內基坑監測技術應用較廣泛，目前絕大多數深基坑工程都進行了施工期監測，通過設定監測項目的控制值，監測和保障基坑施工和周邊環境的安全。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明實施例提供的一種基于測量機器人的基坑變形監測方法及系統，實現監測數據的自動采集、實時傳輸，通過數據分析，自動形成各類變化曲線和圖形，使監測成果形象化。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于測量機器人的基坑變形監測方法，包括以下步驟：

在施工現場找到視野開闊且穩固的三處場地作為測量基準點；

在基坑西側選擇能同時對三個測量基準點進行測量的點位設定觀測站；

在觀測站設置用于放置測量機器人的觀測墩；

選擇若干監測點，在監測點固定金屬桿件，在所述金屬桿件頂部安裝棱鏡；

測量機器人依次對棱鏡進行順序測量，將測量數據發送給數據處理中心；

數據處理中心對測量數據進行處理和分析，生成測量圖形。

可選地，觀測墩為鋼筋混凝土結構。

可選地，觀測墩的墩外壁設置用于電纜進出的硬質管道。

可選地，監測點的數量為30個。

可選地，測量機器人采用TS60測量機器人。

第二方面，本發明實施例還提供了一種基于測量機器人的基坑變形監測系統，包括棱鏡、測量機器人、數據傳輸模塊和數據處理中心，

所述棱鏡用于設置在基坑的不同監測點作為基坑變形監測靶點；