[發明專利]一種基于測量機器人的基坑變形監測方法及系統

在審

• 申請號: 201911402817.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110924457A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王希浩;吳學洋;李永闖;高祥東;石長城;付建人
• 申請（專利權）人: 青島國信海天中心建設有限公司
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00;E02D17/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

1.一種基于測量機器人的基坑變形監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在施工現場找到視野開闊且穩固的三處場地作為測量基準點；

在基坑西側選擇能同時對三個測量基準點進行測量的點位設定觀測站；

在觀測站設置用于放置測量機器人的觀測墩；

選擇若干監測點，在監測點固定金屬桿件，在所述金屬桿件頂部安裝棱鏡；

測量機器人依次對棱鏡進行順序測量，將測量數據發送給數據處理中心；

數據處理中心對測量數據進行處理和分析，生成測量圖形。

2.如權利要求1所述的基于測量機器人的基坑變形監測方法，其特征在于，所述觀測墩為鋼筋混凝土結構。

3.如權利要求2所述的基于測量機器人的基坑變形監測方法，其特征在于，觀測墩的墩外壁設置用于電纜進出的硬質管道。

4.如權利要求1所述的基于測量機器人的基坑變形監測方法，其特征在于，所述監測點的數量為30個。

5.如權利要求1至4任一項所述的基于測量機器人的基坑變形監測方法，其特征在于，所述測量機器人采用TS60測量機器人。

6.一種基于測量機器人的基坑變形監測系統，其特征在于，包括棱鏡、測量機器人、數據傳輸模塊和數據處理中心，

所述棱鏡用于設置在基坑的不同監測點作為基坑變形監測靶點；

所述測量機器人用于采集基坑監測點的變形位移數據；

所述數據傳輸模塊用于將測量機器人采集的變形位移數據傳輸給數據處理中心；

所述數據處理中心用于接收測量機器人采集的變形位移數據，對所述變形位移數據進行分析處理，生成測量圖形。

7.如權利要求6所述的基于測量機器人的基坑變形監測系統，其特征在于，所述測量機器人采用TS60測量機器人。

8.如權利要求6所述的基于測量機器人的基坑變形監測系統，其特征在于，所述棱鏡的數量為30個。