[發(fā)明專利]一種遺留物品檢測(cè)方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911402815.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN113128268A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙自然;謝璐;顧建平;劉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 倪斌

本公開提供了一種遺留物品檢測(cè)方法及其裝置，所述方法包括：從圖像采集模塊接收?qǐng)D像；基于在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收的多個(gè)圖像，利用主成分分析方法獲得參考圖像；以及在第一預(yù)定時(shí)間段之后從圖像采集模塊接收的圖像，對(duì)在第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像進(jìn)行主成分分析；以及將進(jìn)行主成分分析后的所述第一預(yù)定時(shí)間段后接收的圖像與參考圖像進(jìn)行比較，以確定是否存在遺留物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種遺留物品檢測(cè)方法及其裝置。

背景技術(shù)

公共安全事關(guān)國家、社會(huì)的穩(wěn)定，直接影響人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。隨著智慧城市、智能安防等概念的提出，智能化視頻處理技術(shù)也迅速發(fā)展起來。在公共場(chǎng)景(例如，機(jī)場(chǎng)、車站、場(chǎng)館等)中，人們通常會(huì)攜帶許多物品。為了保護(hù)個(gè)人財(cái)產(chǎn)物品的安全，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控是否有物品遺落情況。另一方面，從公共安全的角度，也要監(jiān)控是否有不法人員故意滯留危險(xiǎn)物品。因此，公共場(chǎng)所視頻監(jiān)控中，有必對(duì)遺留物品進(jìn)行檢測(cè)，并向現(xiàn)場(chǎng)工作人員報(bào)警，以保證個(gè)人及公共場(chǎng)景的安全。

發(fā)明內(nèi)容

在本申請(qǐng)的第一方面中，提供了一種遺留物品檢測(cè)方法，可以包括：從圖像采集模塊接收?qǐng)D像；基于在第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收的多個(gè)圖像，利用主成分分析方法獲得參考圖像；在所述第一預(yù)定時(shí)間段之后從所述圖像采集模塊接收的圖像，對(duì)在所述第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像進(jìn)行主成分分析；以及將進(jìn)行主成分分析后的所述第一預(yù)定時(shí)間段后接收的圖像與所述參考圖像進(jìn)行比較，以確定是否存在遺留物品。

根據(jù)第一方面，其中，利用主成分分析方法獲得參考圖像以及對(duì)在所述第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像進(jìn)行主成分分析之前，還可以執(zhí)行如下操作：對(duì)從所述圖像采集模塊接收的全部圖像進(jìn)行背景建模，以濾除圖像中的快速移動(dòng)的對(duì)象，從而獲得第一濾除圖像。

根據(jù)第一方面，其中，利用主成分分析方法獲得參考圖像以及對(duì)在所述第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像進(jìn)行主成分分析之前，還可以執(zhí)行如下操作：將所述第一濾除圖像轉(zhuǎn)換至色調(diào)-飽和度-亮度HSV空間中的H通道，以濾除光照和反光引起的噪聲，從而獲得H通道下的第二濾除圖像。

根據(jù)第一方面，其中，獲得參考圖像可以包括：基于所述第二濾除圖像之中的與在所述第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收的圖像相對(duì)應(yīng)的濾除圖像，利用主成分分析方法確定H通道下的所述參考圖像。

根據(jù)第一方面，其中，將進(jìn)行主成分分析后的所述第一預(yù)定時(shí)間段后接收的圖像與所述參考圖像進(jìn)行比較以確定是否存在遺留物品可以包括：將所述第二濾除圖像之中的與在所述第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像相對(duì)應(yīng)的濾除圖像、以及H通道下的所述參考圖像進(jìn)行處理，以確定是否存在遺留物品。

根據(jù)第一方面，其中，將進(jìn)行主成分分析后的所述第一預(yù)定時(shí)間段后接收的圖像與所述參考圖像進(jìn)行比較還可以包括：對(duì)主成分分析后的所述第一預(yù)定時(shí)間段之后接收的圖像和所述參考圖像進(jìn)行二值化處理以分別獲得二值化圖像；將所獲得的二值化圖像進(jìn)行異或處理，以獲得第三圖像；以及基于所述第三圖像確定是否存在物品。

根據(jù)第一方面，所述方法還可以包括：在確定了存在物品的情況下，從所述物品首次出現(xiàn)的圖像開始，對(duì)其中仍存在所述物品的連續(xù)圖像進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及在計(jì)數(shù)的值大于第一預(yù)定閾值的情況下，確定所述物品為遺留物品。

根據(jù)第一方面，所述方法還可以包括：在一個(gè)圖像中存在多個(gè)遺留物品的情況下，計(jì)算多個(gè)遺留物品中的每個(gè)遺留物品所占區(qū)域之間的交并比；以及在所述多個(gè)遺留物品中的兩個(gè)或更多個(gè)遺留物品中的每一個(gè)所占區(qū)域之間的交并比大于或等于第二預(yù)定閾值的情況下，將上報(bào)覆蓋該兩個(gè)或更多個(gè)遺留物品的區(qū)域的位置；以及在所述交并比小于所述第二預(yù)定閾值的情況下，將分別上報(bào)該兩個(gè)或更多個(gè)遺留物品的區(qū)域的位置。

根據(jù)第一方面，所述方法還可以包括：在確定所述物品為遺留物品的情況下，確定最近接收的圖像中所述遺留物品所在區(qū)域與所述參考圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域之間的結(jié)構(gòu)相似性，以及在所述結(jié)構(gòu)相似性小于或等于第三預(yù)定閾值的情況下，確定所述遺留物品已被取走，則停止上報(bào)。