[發(fā)明專利]一種遺留物品檢測方法及其裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911402815.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113128268A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙自然;謝璐;顧建平;劉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種遺留物品檢測方法，包括：

從圖像采集模塊接收圖像；

基于在第一預(yù)定時間段內(nèi)接收的多個圖像，利用主成分分析方法獲得參考圖像；

在所述第一預(yù)定時間段之后從所述圖像采集模塊接收的圖像，對在所述第一預(yù)定時間段之后接收的圖像進行主成分分析；以及

將進行主成分分析后的所述第一預(yù)定時間段后接收的圖像與所述參考圖像進行比較，以確定是否存在遺留物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遺留物品檢測方法，其中，利用主成分分析方法獲得參考圖像以及對在所述第一預(yù)定時間段之后接收的圖像進行主成分分析之前，還執(zhí)行如下操作：

利用從所述圖像采集模塊接收的全部圖像進行背景建模，以濾除圖像中的快速移動的對象，從而獲得第一濾除圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遺留物品檢測方法，其中，利用主成分分析方法獲得參考圖像以及對在所述第一預(yù)定時間段之后接收的圖像進行主成分分析之前，還執(zhí)行如下操作：

將所述第一濾除圖像轉(zhuǎn)換至色調(diào)-飽和度-亮度HSV空間中的H通道，以濾除光照和反光引起的噪聲，從而獲得H通道下的第二濾除圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遺留物品檢測方法，其中，獲得參考圖像包括：

基于所述第二濾除圖像之中的與在所述第一預(yù)定時間段內(nèi)接收的圖像相對應(yīng)的濾除圖像，利用主成分分析方法確定H通道下的所述參考圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遺留物品檢測方法，其中，將進行主成分分析后的所述第一預(yù)定時間段后接收的圖像與所述參考圖像進行比較以確定是否存在遺留物品包括：

將所述第二濾除圖像之中的與在所述第一預(yù)定時間段之后接收的圖像相對應(yīng)的濾除圖像、以及H通道下的所述參考圖像進行處理，以確定是否存在遺留物品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遺留物品檢測方法，其中，將進行主成分分析后的所述第一預(yù)定時間段后接收的圖像與所述參考圖像進行比較還包括：

對主成分分析后的所述第一預(yù)定時間段之后接收的圖像和所述參考圖像進行二值化處理以分別獲得二值化圖像；

將所獲得的二值化圖像進行異或處理，以獲得第三圖像；以及

基于所述第三圖像確定是否存在物品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遺留物品檢測方法，還包括：

在確定了存在物品的情況下，從所述物品首次出現(xiàn)的圖像開始，對其中仍存在所述物品的連續(xù)圖像進行計數(shù)；以及

在計數(shù)的值大于第一預(yù)定閾值的情況下，確定所述物品為遺留物品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遺留物品檢測方法，還包括：

在一個圖像中存在多個遺留物品的情況下，計算多個遺留物品中的每個遺留物品所占區(qū)域之間的交并比；以及

在所述多個遺留物品中的兩個或更多個遺留物品中的每一個所占區(qū)域之間的交并比大于或等于第二預(yù)定閾值的情況下，將上報覆蓋該兩個或更多個遺留物品的區(qū)域的位置；以及

在所述交并比小于所述第二預(yù)定閾值的情況下，將分別上報該兩個或更多個遺留物品的區(qū)域的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遺留物品檢測方法，還包括：

在確定所述物品為遺留物品的情況下，確定最近接收的圖像中所述遺留物品所在區(qū)域與所述參考圖像中的對應(yīng)區(qū)域之間的結(jié)構(gòu)相似性，以及

在所述結(jié)構(gòu)相似性小于或等于第三預(yù)定閾值的情況下，確定所述遺留物品已被取走，則停止上報。