[發明專利]一種用于飛機發動機葉片加工的刀軌光順方法，設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911402585.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111061217B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 崔傳輝;陳志同
• 申請（專利權）人: 棗莊北航機床創新研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 曹媛媛

1.一種用于飛機發動機葉片加工的刀軌光順方法，其特征在于，方法包括：

在飛機發動機葉片加工的加工過程中，識別回折刀軌段特征點；

Step1：初始化，設置i＝1、H₀為空，執行Step2；

H₀為記錄回折起始特征點的變量，H₁為記錄回折結束特征點的變量，V₀為當前基準向量，V₀為當前刀軌段向量；

Step2：如i≤n執行Step3，否則程序結束；

Step3：如刀位點P_i對應的刀軌段P_i-1P_i為直線進給段，令V₀＝P_i-P_i-1、j＝1，執行Step4，否則令i＝i+1，執行Step2；

Step4：如H₀為空，執行Step5，否則，執行Step6；

Step5：j＜k執行Step7，否則令i＝i+1，執行Step2；

Step6：j＜m執行Step7，否則令i＝i+1、H₀為空，執行Step2；

Step7：如刀位點P_i+j對應的刀軌段P_i+j-1P_i+j為直線進給段，令V₁＝P_i+j-P_i+j-1，執行Step8，否則令i＝i+j+1、H₀為空，執行Step2；

Step8：計算V₀、V₁之間的轉角如執行Step9，否則令j＝j+1執行Step4；

Step9：如H₀為空，令H₀＝P_i+j、i＝i+j+1，執行Step2，否則令H₁＝P_i+j，執行Step10；

Step10：計算H₀至H₁之間刀軌段的平均長度l_a，H₀到H₁后續刀軌的距離l₀，H₁到H₀前續刀軌的距離l₁，如l₀＜δl_a且l₁＜δl_a，則H₀、H₁為有效回折特征點，執行Step11，否則H₀、H₁無效令i＝i+1、H₀為空，執行Step2；

Step11：以H₀、H₁為回折特征點調用回折刀軌段精確確定程序，回折刀軌段精確確定程序根據H₀、H₁確定回折刀軌段的起始、終止點，如P_i+s為的回折刀軌段的起點，令i＝i+s，并設置H₀為空，執行Step2；

回折刀軌段特征點識別完成后，對回折刀軌段特征點進行刪除。

2.根據權利要求1所述的用于飛機發動機葉片加工的刀軌光順方法，其特征在于，

步驟回折刀軌段特征點識別完成后，對回折刀軌段特征點進行刪除還包括：

S101，根據回折特征點搜尋回折刀軌段的最大范圍起始、終止點；

S102，根據新插入刀軌的光順性、精度條件完成回折刀軌的確定。