[發(fā)明專利]一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911402523.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056444A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃剛強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 博睿斯重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/48;B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠(yuǎn)程控制單元；

所述條碼定位單元設(shè)置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)；

所述條碼定位單元與所述中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機(jī)，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠?qū)⒉杉降男熊嚑顟B(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制單元；

所述中央處理單元和所述遠(yuǎn)程控制單元無線通信連接，且所述遠(yuǎn)程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進(jìn)行智能搬運(yùn)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動葫蘆；

所述第一軌道梁和第二軌道梁平行設(shè)置；

所述主梁的兩端分別設(shè)置在所述第一軌道梁和所述第二規(guī)定梁上，且能夠在所述第一軌道梁和所述第二軌道梁的延伸方向上走行；

所述電動葫蘆設(shè)置在所述主梁上，且能夠沿所述主梁的延伸方向上走行；

所述條碼定位單元設(shè)置在所述行車本體上，用以精確采集主梁和電動葫蘆的準(zhǔn)確行程數(shù)據(jù)；

所述中央處理單元能夠?qū)⒔邮盏降男谐虜?shù)據(jù)處理后獲得所述主梁和所述電動葫蘆的精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述條碼定位單元至少包括：第一光學(xué)讀頭PXV、第二光學(xué)讀頭PXV、第一二維碼帶和第二二維碼帶；

所述第一二維碼帶設(shè)置在所述第一軌道梁上，且沿所述第一軌道梁的延伸方向布置；

所述第二二維碼帶設(shè)置在所述主梁上，且沿所述主梁的延伸方向布置；

所述第一光學(xué)讀頭PXV設(shè)置在所述主梁的一端，用以采集所述第一二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息；

所述第二光學(xué)讀頭PXV設(shè)置在所述電動葫蘆上，用以采集所述第二二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)讀頭PXV和所述第二光學(xué)讀頭PXV的型號為光學(xué)PXV100-F200-R4-V19。

5.一種基于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集單元獲取行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)，并將獲取的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

條碼定位單元獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)，并將，獲取的行程定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

S2、中央處理單元將接收到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和行程定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲得精確的運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值，并將運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值發(fā)送給遠(yuǎn)程控制單元；

S3、遠(yuǎn)程控制單元將接收到的運(yùn)行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值展示給工作人員，并將工作人員輸入的控制信號發(fā)送給中央處理單元；

S4、中央處理單元將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給單片機(jī)；

S5、單片機(jī)根據(jù)接收到的控制指令進(jìn)行控制行車本體進(jìn)行工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

中央處理單元將接收到的故障代碼數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并結(jié)合歷史故障數(shù)據(jù)得到能夠查詢的故障表格數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

中央處理單元將得到的故障表格數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制單元；

遠(yuǎn)程控制單元將將接收到的故障表格數(shù)據(jù)以圖像的形式展示給工作人員。