[發(fā)明專利]一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911402523.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111056444A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃剛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博睿斯重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/44;B66C13/48;B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠(yuǎn)程控制單元；所述條碼定位單元設(shè)置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)；所述條碼定位單元與所述中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；所述數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機(jī)，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。本發(fā)明提供的一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)及控制方法，能夠滿足潔凈室相關(guān)要求；并對(duì)全自動(dòng)行車進(jìn)行定位，條碼監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定，滿足自動(dòng)化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于潔凈搬運(yùn)領(lǐng)域，具體涉及一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，在工業(yè)4.0驅(qū)動(dòng)下，制造業(yè)開始從高能耗、高排放的粗放型模式向低能耗、環(huán)?？沙掷m(xù)性發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，尤其是新能源鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈、精密制造、柔性顯示以及高端裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶動(dòng)著中國(guó)制造業(yè)走向產(chǎn)業(yè)鏈的更高端。產(chǎn)業(yè)升級(jí)也倒逼配套制造裝備不斷升級(jí)，才能滿足新的市場(chǎng)需要。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)除了能滿足物料在空間內(nèi)移動(dòng)、搬運(yùn)工藝外，具有環(huán)境友好、人工智能等特點(diǎn)。高端制造業(yè)大多具有生產(chǎn)環(huán)境潔凈、能耗低、信息化和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，這也要求配套制造裝備滿足以上特點(diǎn)，物料提升或搬運(yùn)系統(tǒng)裝備作為廠內(nèi)物料生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)過程的主要裝備，同樣需要朝著潔凈化、輕量化、智能化方向發(fā)展；借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等工具，生產(chǎn)環(huán)境大多采用潔凈無塵室或無塵車間，所謂無塵車間是指將一定空間范圍內(nèi)空氣中的微粒子、有害氣體、細(xì)菌等污染物排除，并將室內(nèi)的溫度、濕度、潔凈度、室內(nèi)壓力、氣流速度與氣流分布、噪聲振動(dòng)及照明、靜電控制在某一需求范圍內(nèi)，而所給予特別設(shè)計(jì)的房間。日常生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)都涉及的物料吊裝、關(guān)鍵部件組織、模具更換、半成品搬運(yùn)過程必須考慮潔凈防護(hù)和精確定位。然而常規(guī)起重機(jī)或搬運(yùn)設(shè)備在使用過程中會(huì)不同程度地產(chǎn)生固體顆粒物和靜電吸附塵埃等，滿足不了潔凈室相關(guān)要求；現(xiàn)有的搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì)全自動(dòng)行車進(jìn)行定位，條碼監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性不好，導(dǎo)致實(shí)際定位效果不太理想，且無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，不能滿足自動(dòng)化操作。為此，提出一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)及控制方法。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

一種潔凈提升和智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠(yuǎn)程控制單元；

所述條碼定位單元設(shè)置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)；

所述條碼定位單元與所述中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機(jī)，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠?qū)⒉杉降男熊嚑顟B(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制單元；

所述中央處理單元和所述遠(yuǎn)程控制單元無線通信連接，且所述遠(yuǎn)程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進(jìn)行智能搬運(yùn)工作。

優(yōu)選地，所述行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動(dòng)葫蘆；

所述第一軌道梁和第二軌道梁平行設(shè)置；

所述主梁的兩端分別設(shè)置在所述第一軌道梁和所述第二規(guī)定梁上，且能夠在所述第一軌道梁和所述第二軌道梁的延伸方向上走行；