[發明專利]圖像處理方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201911402502.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113129219A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊冬生;楊見星;魏守群;肖盼
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請提供圖像處理方法、裝置及設備，其中，方法包括：獲取待去霧的第一圖像；獲取所述第一圖像對應的大氣光強值，所述大氣光強值是根據所述第一圖像的像素點的像素值計算得到的；將所述第一圖像劃分為N個第一圖像塊，所述N為正整數；獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率；根據所述第一圖像對應的大氣光強值和所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率，計算得到去霧后的第二圖像。采用本申請實施例，可以實現增強圖像的去霧效果，從而使得去霧后的圖像更清晰。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及圖像處理方法、裝置及設備。

背景技術

現有技術對視頻中的每幀圖像進行去霧時，由于針對該視頻中的每幀圖像使用的同一個大氣光強值，當環境發生較大變化時，視頻中的每幀圖像的場景會發生變換，使用同一個大氣光強值會導致圖像去霧效果不穩定；且針對每幀圖像只計算了一個透射率，由于圖像中每個點的景深不同，會導致去霧后的圖像中丟失圖像細節，導致去霧效果不好。

發明內容

本申請實施例提供圖像處理方法、裝置及設備，可以增強圖像的去霧效果，提高去霧后的圖像的清晰度。

第一方面，提供圖像處理方法，包括：

獲取待去霧的第一圖像；

獲取所述第一圖像對應的大氣光強值，所述大氣光強值是根據所述第一圖像的像素點的像素值計算得到的；

將所述第一圖像劃分為N個第一圖像塊，所述N為正整數；

獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率；

根據所述第一圖像對應的大氣光強值和所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率，計算得到去霧后的第二圖像。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述獲取所述第一圖像對應的大氣光強值，包括：獲取所述第一圖像的像素點的像素值小于目標比例的至少一個目標像素值；從所述至少一個目標像素值中確定出最大像素值，并將所述最大像素值確定為所述第一圖像對應的大氣光強值。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率，包括：判斷所述第一圖像是否為錄制視頻的第一幀圖像；若所述第一圖像為所述錄制視頻的第一幀圖像，則根據所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊的像素點的像素值，分別計算所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率；若所述第一圖像不為所述錄制視頻的第一幀圖像，則獲取第三圖像，并根據所述第三圖像包含的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊對應的透射率，獲得所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率，所述第三圖像是所述錄制視頻中所述第一圖像的前一幀圖像。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述根據所述第三圖像包含的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊對應的透射率，獲得所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的透射率，包括：獲取所述第三圖像與所述第一圖像之間的相似度；若所述相似度小于相似度閾值，根據所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊分別對應的透射率與時間函數均值，計算所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊分別對應的透射率，所述時間函數均值是根據所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的時間函數得到的，所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應的時間函數是根據所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊的像素點的像素值、所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊的像素點的像素值，以及所述第一圖像對應的大氣光強值得到的。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：若所述相似度大于或等于相似度閾值，將所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊分別對應的透射率確定為所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊分別對應的透射率。