[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911402502.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113129219A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊冬生;楊見星;魏守群;肖盼
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待去霧的第一圖像；

獲取所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值，所述大氣光強值是根據(jù)所述第一圖像的像素點的像素值計算得到的；

將所述第一圖像劃分為N個第一圖像塊，所述N為正整數(shù)；

獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率；

根據(jù)所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值和所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率，計算得到去霧后的第二圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值，包括：

獲取所述第一圖像的像素點的像素值小于目標(biāo)比例的至少一個目標(biāo)像素值；

從所述至少一個目標(biāo)像素值中確定出最大像素值，并將所述最大像素值確定為所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率，包括：

判斷所述第一圖像是否為錄制視頻的第一幀圖像；

若所述第一圖像為所述錄制視頻的第一幀圖像，則根據(jù)所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊的像素點的像素值，分別計算所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率；

若所述第一圖像不為所述錄制視頻的第一幀圖像，則獲取第三圖像，并根據(jù)所述第三圖像包含的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊對應(yīng)的透射率，獲得所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率，所述第三圖像是所述錄制視頻中所述第一圖像的前一幀圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三圖像包含的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊對應(yīng)的透射率，獲得所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率，包括：

獲取所述第三圖像與所述第一圖像之間的相似度；

若所述相似度小于相似度閾值，根據(jù)所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊分別對應(yīng)的透射率與時間函數(shù)均值，計算所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊分別對應(yīng)的透射率，所述時間函數(shù)均值是根據(jù)所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的時間函數(shù)得到的，所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的時間函數(shù)是根據(jù)所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊的像素點的像素值、所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊的像素點的像素值，以及所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值得到的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述相似度大于或等于相似度閾值，將所述第三圖像的N個第二圖像塊中每個第二圖像塊分別對應(yīng)的透射率確定為所述第一圖像的N個第一圖像塊中每個第一圖像塊分別對應(yīng)的透射率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待去霧的第一圖像，包括：

獲取原始圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)壓縮規(guī)則，對所述原始圖像的尺寸進(jìn)行調(diào)整，獲得待去霧的第一圖像，所述第一圖像中的像素點的數(shù)量小于所述原始圖像中的像素點的數(shù)量；

所述計算得到去霧后的第二圖像之后，還包括：

根據(jù)與所述預(yù)設(shè)壓縮規(guī)則對應(yīng)的預(yù)設(shè)解壓規(guī)則，對所述第二圖像的尺寸進(jìn)行調(diào)整，獲得待輸出圖像，所述待輸出圖像與所述原始圖像的尺寸相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述像素點的像素值為所述像素點的Y通道的像素值。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待去霧的第一圖像；

第二獲取模塊，用于獲取所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值，所述大氣光強值是根據(jù)所述第一圖像的像素點的像素值計算得到的；

圖像劃分模塊，用于將所述第一圖像劃分為N個第一圖像塊，所述N為正整數(shù)；

第三獲取模塊，用于獲取所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率；

計算模塊，用于根據(jù)所述第一圖像對應(yīng)的大氣光強值和所述N個第一圖像塊中每個第一圖像塊對應(yīng)的透射率，計算得到去霧后的第二圖像。