[發(fā)明專利]一種磁懸浮周期支承的減振傳送帶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911402440.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111099262B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸雷;楊繼厚;李偉;楊曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G15/60
• 分類號: B65G15/60
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種磁懸浮周期支承的減振傳送帶，其特征在于：永磁材料柔性傳送帶(1)置于電磁鐵基座(2)上并限制在傳送帶導(dǎo)槽(6)內(nèi)，所述電磁鐵基座(2)和傳送帶導(dǎo)槽(6)安裝在支架(8)上，所述支架(8)一端安裝有驅(qū)動電機(4)另一端安裝傳送帶張緊力控制器(7)，所述電磁鐵基座(2)由若干個電磁鐵單元(21)組成，傳感器(3)置于永磁材料柔性傳送帶(1)和電磁鐵基座(2)之間，智能控制器連接傳感器(3)、電磁鐵單元(21)和張緊力控制器(7)；

所述電磁鐵單元(21)是獨立工作的，與所述智能控制器連接，根據(jù)系統(tǒng)需要獨立輸出電磁力，組成實時可控變分布力支承的電磁鐵基座(2)；

所述張緊力控制器(7)根據(jù)所述智能控制器的輸出信號調(diào)節(jié)傳送帶張緊力，實現(xiàn)永磁材料柔性傳送帶(1)的實時可控變張力；

所述電磁鐵基座(2)具有可變分布支承力，所述永磁材料柔性傳送帶(1)具有可調(diào)張力，當(dāng)所述永磁材料柔性傳送帶(1)上的載荷變化時，所述傳感器(3)俘獲信號傳輸給智能控制器，由所述智能控制器經(jīng)過計算處理后輸出信號給電磁鐵基座(2)和張緊力控制器(7)，從而對傳送帶張力和基座支承電磁力進行實時控制，使系統(tǒng)在傳送帶張力和基座支承力的耦合作用下對于有擾動的額定載荷時傳送帶亦處于穩(wěn)定狀態(tài)；

利用同名磁極相互排斥的原理，將傳送帶設(shè)計為帶有永磁層的柔性帶，用電磁鐵結(jié)構(gòu)設(shè)計基座，使傳送帶和基座之間形成一種互斥的磁力，實現(xiàn)無接觸摩擦目標(biāo)；永磁材料柔性傳送帶(1)下層的永磁材料層(11)和電磁鐵基座之間靠互斥電磁力實現(xiàn)對傳送帶的懸浮支撐，不同位置的支承力由每組電磁鐵單元(21)決定，由于電磁鐵單元(21)是獨立工作的，因此按照智能控制器的指令輸出周期性的支承力，使系統(tǒng)成為周期結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，從而產(chǎn)生頻率帶隙；傳送帶在額定載荷范圍內(nèi)有相對固定的振動頻率范圍，初始工況，按照截止頻率關(guān)系設(shè)定電磁支承力周期、傳送帶張緊力和傳送速度，傳感器閾值設(shè)置在初始工況之上，當(dāng)傳送帶載荷超過傳感器閾值時，傳感器開始工作，將信號傳輸給智能控制器，再根據(jù)軸向運動帶理論計算出傳送帶的頻率帶隙，智能控制器反饋給支承電磁鐵單元和張緊力控制器，按照計算的周期和支承力，以及傳送帶的張緊力進行修正，使傳送帶振動頻率處于帶隙之中，實現(xiàn)減振、濾振功能；截止頻率關(guān)系條件如下：

其中ω_c表示無量綱化的最低截止頻率，s是無量綱化的支承剛度，v是無量綱化的傳送帶速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮周期支承的減振傳送帶，其特征在于：所述永磁材料柔性傳送帶(1)由永磁材料層(11)和纖維層(12)組成，所述永磁材料層(11)與所述電磁鐵基座(2)之間根據(jù)同名磁極相互排斥原理組裝，依靠互斥電磁力實現(xiàn)懸浮。