[發(fā)明專利]馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法、存儲介質(zhì)、測試終端及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911402217.4 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111551847B | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 向征;郭璇 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞聲科技（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 謝有林 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 馬達(dá) 質(zhì)量 估算 方法 存儲 介質(zhì) 測試 終端 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供一種馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法、存儲介質(zhì)、測試終端及系統(tǒng)，本發(fā)明先獲取對馬達(dá)振子的質(zhì)量進(jìn)行預(yù)估而產(chǎn)生的預(yù)估質(zhì)量值，再根據(jù)預(yù)估質(zhì)量值以及工裝加速度與工裝質(zhì)量值計算出馬達(dá)的振子加速度值，接著根據(jù)振子加速度值以及馬達(dá)兩端的電壓和電流計算出馬達(dá)的質(zhì)量校驗值，進(jìn)而判斷預(yù)估質(zhì)量值是否等于質(zhì)量校驗值，若是則該預(yù)估質(zhì)量值即為馬達(dá)振子的實際質(zhì)量值，若不是則修正預(yù)估質(zhì)量值并繼續(xù)進(jìn)行計算判斷。可以看出，本發(fā)明僅通過獲取工裝加速度值以及馬達(dá)兩端的電壓和電流，即可估算出馬達(dá)振子的實際質(zhì)量值，具有非常高的便利性，適用于大多數(shù)測試場景。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及線性馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法、存儲介質(zhì)、測試終端及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的線性馬達(dá)模型中，ue為馬達(dá)的驅(qū)動電壓，Reb為馬達(dá)的直流阻抗，Leb為馬達(dá)的音圈電感，i為馬達(dá)音圈中的電流，u為馬達(dá)振子運動引起的反向電動勢，F(xiàn)為電磁力，φ(x)為馬達(dá)的電磁力系數(shù)，kd(x)為彈簧勁度系數(shù)，x為馬達(dá)振子的位移，cd(v)為阻尼器的力阻系數(shù)，v為馬達(dá)振子的速度，md為馬達(dá)振子質(zhì)量。在較小的驅(qū)動信號激勵下線性馬達(dá)將工作于線性區(qū)域，此時可以把電磁力系數(shù)φ(x)看作線性參數(shù)φ0、彈簧勁度系數(shù)kd(x)看作線性參數(shù)kd、阻尼系數(shù)cd(v)看作線性參數(shù)cd。因此此時馬達(dá)阻抗Z的傳遞函數(shù)為
在上述的情況下，通過測量馬達(dá)兩端的電流ic(s)和電壓vc(s)后采用拉普拉斯求解的方式可以得到各個參數(shù)值。但是在實際測試中(即大部分測試場景中)，不便于測試出馬達(dá)的振子質(zhì)量，從而導(dǎo)致上述公式中的md不準(zhǔn)確，進(jìn)而使測試得到的各個參數(shù)值不準(zhǔn)確。基于此，需要一種估算方法，能便于測試出準(zhǔn)確的馬達(dá)振子的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法、存儲介質(zhì)、測試終端及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于測試出準(zhǔn)確的馬達(dá)振子的質(zhì)量的問題。
第一方面，本發(fā)明提供了一種馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法，所述馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法包括：
S1、獲取對所述馬達(dá)振子的質(zhì)量進(jìn)行預(yù)估而產(chǎn)生的預(yù)估質(zhì)量值；
S2、根據(jù)所述預(yù)估質(zhì)量值以及所述馬達(dá)的工裝加速度值與工裝質(zhì)量值，計算出所述馬達(dá)的振子加速度值；
其中，所述工裝加速度值表示所述馬達(dá)安裝于測試裝置的工裝后的加速度值，所述工裝質(zhì)量值表示所述馬達(dá)安裝于馬達(dá)測試裝置的的工裝后的質(zhì)量值；
S3、根據(jù)所述振子加速度值以及所述馬達(dá)兩端的電壓與電流，計算出一質(zhì)量檢驗值；
S4、判斷所述質(zhì)量檢驗值是否等于所述預(yù)估質(zhì)量值；
若是，則輸出所述預(yù)估質(zhì)量值，所述預(yù)估質(zhì)量值作為所述馬達(dá)振子的實際質(zhì)量值；
若否，則修正所述預(yù)估質(zhì)量值，將修正后的預(yù)估質(zhì)量值作為步驟S2中的預(yù)估質(zhì)量值，并返回步驟S2。
進(jìn)一步地，在所述步驟S2之前，所述馬達(dá)振子質(zhì)量的估算方法還包括：
接收馬達(dá)測試裝置所測得的馬達(dá)兩端的電壓與電流以及工裝加速度值。
進(jìn)一步地，所述步驟S2包括：
根據(jù)所述預(yù)估質(zhì)量值、工裝加速度值與工裝質(zhì)量值，通過以下公式計算出所述馬達(dá)的振子加速度值：
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