[發明專利]馬達振子質量的估算方法、存儲介質、測試終端及系統

有效

• 申請號: 201911402217.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111551847B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 向征;郭璇
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝有林

1.馬達振子質量的估算方法，其特征在于，所述馬達振子質量的估算方法包括：

S1、獲取對所述馬達振子的質量進行預估而產生的預估質量值；

S2、根據所述預估質量值以及工裝加速度值與工裝質量值，計算出所述馬達的振子加速度值；

其中，所述工裝加速度值表示所述馬達安裝于測試裝置的工裝后的加速度值，所述工裝質量值表示所述馬達安裝于馬達測試裝置的的工裝后的質量值；

S3、根據所述振子加速度值以及所述馬達兩端的電壓與電流，計算出一質量檢驗值；

S4、判斷所述質量檢驗值是否等于所述預估質量值；

若是，則輸出所述預估質量值，所述預估質量值作為所述馬達振子的實際質量值；

若否，則修正所述預估質量值，將修正后的預估質量值作為步驟S2中的預估質量值，并返回步驟S2；

所述步驟S2包括：

根據所述預估質量值、工裝加速度值與工裝質量值，通過以下公式計算出所述馬達的振子加速度值：

其中，a_d為馬達的振子加速度，a_f為工裝加速度，m_f為工裝質量，m_d為馬達振子的質量；

步驟S3包括：

S31、根據所述振子加速度值、電壓和電流，計算出所述馬達的電磁力系數值；

S32、根據所述振子加速度值、電流和電磁力系數值，計算出所述質量校驗值。

2.根據權利要求1所述的馬達振子質量的估算方法，其特征在于，在所述步驟S2之前，所述馬達振子質量的估算方法還包括：

接收馬達測試裝置所測得的馬達兩端的電壓與電流以及工裝加速度值。

3.根據權利要求1所述的馬達振子質量的估算方法，其特征在于，步驟S31包括：

分別將所述振子加速度值、電壓和電流進行拉普拉斯變換后，通過以下公式計算出所述電磁力系數值：

其中，R_eb為馬達的直流阻抗值，L_eb為馬達的音圈電感值，φ₀為馬達的電磁力系統值，a_d(s)為馬達的振子加速度在s域的表達方式，v_c(s)為馬達兩端的電壓在s域的表達方式，i_c(S)為馬達兩端的電流在s域的表達方式。

4.根據權利要求1所述的馬達振子質量的估算方法，其特征在于，步驟S32包括：

分別將所述振子加速度值和電流進行拉普拉斯變換后并結合所述電磁力系數值，通過以下公式計算出馬達振子的質量，所述馬達振子的質量作為所述質量校驗值：

其中，m_d為馬達振子的質量，c_d為馬達阻尼器的力阻系數，k_d為彈簧勁度系數，φ₀為馬達的電磁力系統值，i_c(s)為馬達兩端的電流在s域的表達方式，a_d(s)為馬達的振子加速度在s域的表達方式。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有馬達振子質量的估算程序，所述馬達振子質量的估算程序被處理器運行時執行如權利要求1-4任一項所述的馬達振子質量的估算方法的步驟。

6.一種測試終端，其特征在于，所述測試終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的馬達振子質量的估算程序，所述馬達振子質量的估算程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-4任一項所述的馬達振子質量的估算方法的步驟。

7.一種馬達振子質量估算系統，其特征在于，所述馬達振子質量估算系統包括如權利要求6所述的測試終端以及馬達測試裝置，當所述測試終端進行估算時，接收所述馬達測試裝置所測得的馬達兩端的電壓與電流以及工裝加速度值。