[發明專利]一種產品缺陷檢測方法、裝置與系統

在審

• 申請號: 201911401998.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111179253A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉杰;田繼鋒;張文超;張一凡
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T3/40
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本發明公開一種產品缺陷檢測方法、裝置與系統。本發明實施例的方法包括：構建缺陷檢測框架，缺陷檢測框架包括分割網絡、拼接網絡和分類網絡，并根據產品缺陷類型設置分割網絡的數量，每個分割網絡對應一種缺陷類型；利用包含不同缺陷類型的產品的樣本圖像分別對分割網絡進行訓練，得到能夠定位每種缺陷所在位置的掩碼圖像的分割網絡；利用拼接網絡將樣本圖像與每個分割網絡輸出的掩碼圖像進行拼接，得到拼接圖像；利用拼接圖像對分類網絡進行訓練，得到能夠正確識別出產品缺陷與缺陷類型的分類網絡；在進行產品缺陷檢測時，將采集到的產品圖像輸入缺陷檢測框架，利用分割網絡、拼接網絡和分類網絡，檢測出產品中存在的缺陷及缺陷類型。

技術領域

本發明涉及一種產品缺陷檢測方法、裝置與系統。

背景技術

在傳統的精密制造行業，產品的缺陷檢測一般通過人工檢驗來完成。在一般的制造工廠中，檢驗人力占比將近30％，由于人力需求大，經常出現人力資源緊張的局面；而且人力檢驗的勞動強度大，容易因作業員疲勞而造成檢驗質量的波動。因此，檢驗質量穩定、效果一致、不受人為因素影響的機器自動化檢測方案必將受到精密制造行業的青睞。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種產品缺陷檢測方法、裝置與系統。

一方面，本發明實施例提供了一種產品缺陷檢測方法，包括：

構建缺陷檢測框架，缺陷檢測框架包括分割網絡、拼接網絡和分類網絡，并根據產品缺陷類型設置所述分割網絡的數量，每個分割網絡對應一種缺陷類型；

利用包含不同缺陷類型的產品的樣本圖像分別對分割網絡進行訓練，得到能夠定位每種缺陷所在位置的掩碼圖像的分割網絡；

利用拼接網絡將樣本圖像與每個分割網絡輸出的掩碼圖像進行拼接，得到拼接圖像；

利用拼接圖像對分類網絡進行訓練，得到能夠正確識別出產品缺陷與缺陷類型的分類網絡；

在進行產品缺陷檢測時，將采集到的產品圖像輸入缺陷檢測框架，利用分割網絡、拼接網絡和分類網絡，檢測出產品中存在的缺陷及缺陷類型。

另一方面，本發明實施例提供了一種產品缺陷檢測裝置，包括：

預處理單元，用于構建缺陷檢測框架，缺陷檢測框架包括分割網絡、拼接網絡和分類網絡，并根據產品缺陷類型設置所述分割網絡的數量，每個分割網絡對應一種缺陷類型；利用包含不同缺陷類型的產品的樣本圖像分別對分割網絡進行訓練，得到能夠定位每種缺陷所在位置的掩碼圖像的分割網絡；利用拼接網絡將樣本圖像與每個分割網絡輸出的掩碼圖像進行拼接，得到拼接圖像；利用拼接圖像對分類網絡進行訓練，得到能夠正確識別出產品缺陷與缺陷類型的分類網絡；

缺陷檢測單元，用于在進行產品缺陷檢測時，將采集到的產品圖像輸入缺陷檢測框架，利用分割網絡、拼接網絡和分類網絡，檢測出產品中存在的缺陷及缺陷類型。

再一方面，本發明實施例提供了一種產品缺陷檢測系統，包括：存儲器和處理器；存儲器，存儲計算機可執行指令；處理器，計算機可執行指令在被執行時使處理器執行產品缺陷檢測方法。

又一方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有一個或多個計算機程序，一個或多個計算機程序被執行時實現產品缺陷檢測方法。