[發(fā)明專利]一種高性能可編程控制器及驅(qū)動(dòng)設(shè)備

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• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111142441A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李進(jìn);李五四;徐秋玉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江力創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京索睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

本發(fā)明提供的一種高性能可編程控制器，其能夠控制多驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)控加工設(shè)備。高性能可編程控制器能夠接收驅(qū)動(dòng)數(shù)控加工設(shè)備的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)。其中，高性能可編程控制器能夠通過單一片上系統(tǒng)芯片實(shí)現(xiàn)。單一片上系統(tǒng)芯片具有一個(gè)主處理器、一個(gè)輔處理器及一個(gè)FPGA單元：主處理器及輔處理器與FPGA單元通過公用總線訪問。主處理器與輔處理器能夠數(shù)據(jù)共享且能夠雙向通信。從而通過兩個(gè)無線通信單元，實(shí)現(xiàn)了預(yù)傳輸情況、傳輸數(shù)據(jù)的互驗(yàn)，從而提高了傳輸數(shù)據(jù)的可靠性、準(zhǔn)備性。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種高性能驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)多軸驅(qū)控及專用設(shè)備先進(jìn)制造領(lǐng)域。本發(fā)明具體涉及了一種高性能可編程控制器及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的可編程控制器的控制數(shù)據(jù)，為保證其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性降低傳輸失誤，多采用有線的數(shù)據(jù)傳輸方式，在傳輸過程中，通過輸出端子及輸入端子，將其接收與發(fā)送數(shù)據(jù)與外部交互。但隨著無線控制的需要，現(xiàn)有的可編程控制器也配置了無線輸入，輸出端口。通過無線方式，接收或發(fā)送外部數(shù)據(jù)。但上述無線傳輸方式，會(huì)受到無線傳輸網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的影響，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的無線傳輸方式不能滿足可編程控制器無線傳輸接口的需要。無法保證數(shù)據(jù)在傳輸中的穩(wěn)定性及可靠性。d

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高性能可編程控制器，其通過預(yù)傳輸校驗(yàn)，對網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境給予驗(yàn)證，同時(shí)，對傳輸數(shù)據(jù)本身的屬性數(shù)據(jù)互驗(yàn)，從而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

本發(fā)明的另一目的是提供高性能驅(qū)動(dòng)設(shè)置，其對各執(zhí)行部件，能夠無線傳輸控制數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)使用的可靠性及有效性。

本發(fā)明提供一種高性能可編程控制器，其能夠控制多驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)控加工設(shè)備。高性能可編程控制器能夠接收驅(qū)動(dòng)數(shù)控加工設(shè)備的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)。其中，高性能可編程控制器能夠通過單一片上系統(tǒng)芯片實(shí)現(xiàn)。單一片上系統(tǒng)芯片具有一個(gè)主處理器、一個(gè)輔處理器及一個(gè)FPGA單元：主處理器及輔處理器與FPGA單元通過公用總線訪問。主處理器與輔處理器能夠數(shù)據(jù)共享且能夠雙向通信。

FPGA單元中配置:一個(gè)第一無線通信接口單元，其具有一個(gè)第一無線數(shù)據(jù)接收端、一個(gè)能夠控制第一無線數(shù)據(jù)接收端接收的第一通信控制端及一個(gè)第一接收數(shù)據(jù)輸出端。第一通信控制端及一個(gè)第一接收數(shù)據(jù)輸出端通過公用總線分別連接于輔處理器的控制端。

一個(gè)第二無線通信接口單元，其具有一個(gè)第二無線數(shù)據(jù)接收端、一個(gè)能夠控制第二無線數(shù)據(jù)接收端接收的第二通信控制端及一個(gè)第二接收數(shù)據(jù)輸出端。第二通信控制端及一個(gè)第二接收數(shù)據(jù)輸出端通過公用總線分別連接于輔處理器的控制端。

其中，主處理器配置為，接收無線數(shù)據(jù)接收請求且將無線數(shù)據(jù)接收請求共享到輔處理器。無線數(shù)據(jù)接收請求中包括預(yù)傳輸請求時(shí)間、正式傳輸請求時(shí)間及無線發(fā)送地址。

輔處理器配置為，收到無線數(shù)據(jù)接收請求后，根據(jù)預(yù)傳輸請求時(shí)間及無線發(fā)送地址，分別驅(qū)動(dòng)第一通信控制端及第二通信控制端。

第一無線數(shù)據(jù)接收端接收預(yù)傳輸數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，且通過第一接收數(shù)據(jù)輸出端將預(yù)傳輸數(shù)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到輔處理器。

第二無線數(shù)據(jù)接收端接收設(shè)定軸標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，且通過第二接收數(shù)據(jù)輸出端將設(shè)定軸標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送到輔處理器。

輔處理器配置為，從預(yù)傳輸數(shù)控?cái)?shù)據(jù)中獲取多驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)傳輸軸標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。通過預(yù)傳輸軸標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)匹配設(shè)定軸標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。若匹配，則輔處理器根據(jù)正式傳輸請求時(shí)間及無線發(fā)送地址驅(qū)動(dòng)第一通信控制端接收數(shù)據(jù)或驅(qū)動(dòng)第二通信控制端接收數(shù)據(jù)。若不匹配，則生成異常信息。

第一無線數(shù)據(jù)接收端接收正式數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，或第二無線數(shù)據(jù)接收端接收正式數(shù)控?cái)?shù)據(jù)。

在高性能可編程控制器的另一種示意性實(shí)施方式中，F(xiàn)PGA單元中還配置：一個(gè)無線接口初始化程序單元，其通過公用總線分別連接于輔處理器。無線接口初始化程序單元中配置第一無線通信接口單元的初始化程序及第二無線通信接口單元的初始化程序。