[發明專利]一種碗粥封裝裝置及方法

在審

• 申請號: 201911401628.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111137511A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王成祥;馬利建;趙鑫燕
• 申請（專利權）人: 安徽春谷食品健康技術研究有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B51/14;B65B57/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種碗粥封裝裝置，其特征在于：包括

輸送帶，所述輸送帶上間隔設置多個碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能夠固定在熱壓位置和拍照位置；

熱壓組件，設置于所述熱壓位置的上方；

CCD相機組件，設置于所述拍照位置的上方；

放卷輥，設置于所述熱壓組件的一端；

收卷輥，設置于所述熱壓組件的另一端；

控制器，分別與所述輸送帶、熱壓組件、CCD相機組件、放卷輥及收卷輥電性連接，所述控制器接收CCD相機組件傳遞的信號，并分別控制所述輸送帶、熱壓組件、放卷輥與收卷輥運轉；

其中，封裝薄膜卷繞于所述放卷輥上，封裝薄膜的活動端卷繞于所述收卷輥上。

2.根據權利要求1所述的碗粥封裝裝置，其特征在于：還包括兩個導向輥，兩個所述導向輥分別設置于所述熱壓組件的兩側，兩個導向輥的中心點的連線平行與所述輸送帶，封裝薄膜的活動端順次穿過兩個所述導向輥后卷繞于所述收卷輥上。

3.根據權利要求1所述的碗粥封裝裝置，其特征在于：所述熱壓組件包括

動力件，設置于所述熱壓位置的上方；

熱壓底板，固定安裝于所述動力件的輸出端；

電熱壓板，設置于所述熱壓地板的下方；

連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與所述熱壓地板和所述電熱壓板固定連接；

環狀切刀，固定安裝于所述熱壓地板的底部，所述環狀切刀環繞于所述電熱壓板的外側。

4.一種碗粥封裝方法，其特征在于：包括

步驟一、待封裝的碗粥停留在熱壓位置，封裝薄膜穿過所述熱壓位置的上方；

步驟二、熱壓組件將封裝薄膜熱壓在碗粥上；

步驟三、封裝后的碗粥移動至拍照位置；

步驟四、CCD相機對封裝后的碗粥拍照，并將照片發送至控制器；

步驟五、控制器根據照片計算偏移調節量，并根據所述偏移調節量計算收卷輥的收卷量以及放卷輥的放卷量；

步驟六、重復步驟一至步驟五，直至封裝完成。

5.根據權利要求4所述的碗粥封裝方法，其特征在于：所述控制器根據照片計算偏移調節量，包括

查找照片中的標記點；

讀取照片中所述標記點的實際位置；

將所述標記點的所述實際位置與控制器預先存儲的預設位置進行比較，獲得所述實際位置的偏移量；

根據所述偏移量計算所述偏移調節量。

6.根據權利要求5所述的碗粥封裝方法，其特征在于：所述將所述標記點的所述實際位置與控制器預先存儲的預設位置進行比較，獲得所述實際位置的偏移量，包括

所述標記點的所述實際位置值減去預設位置值，獲得差值；

判斷所述差值是否超出閾值，若所述差值未超出所述閾值，則所述偏移量為0，所述偏移調節量為0，若所述差值超出所述閾值，則所述偏移量為等于所述差值，所述差值的正負值表示所述偏移量的方向，所述偏移調節量等于所述差值，所述偏移調節量的方向與所述偏移量的方向相反。