[發明專利]車輛電機控制器的故障診斷方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201911401473.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111026098B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 朱駿
• 申請（專利權）人: 臻驅科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

本公開實施例提供了一種車輛電機控制器的故障診斷方法、裝置及電子設備，屬于車輛控制技術領域。其中方法包括：持續采集電機控制器的原始狀態信號；在監測到電機控制器觸發目標故障時，按照預設規則停止采集電機控制器的原始狀態信號；從已采集的原始狀態信號中截取預設時段的信號，作為目標故障的診斷關聯信號，其中，預設時段至少包含目標故障的觸發時刻；將目標故障的診斷關聯信號發送至上位機，以使上位機診斷電機控制器的觸發的目標故障。通過本公開的方案，在監測到故障觸發時保留預設時段的診斷關聯故障，可以更全面、靈活得記錄電控單元故障前后的信號波形，有助于現場或者維修人員定位故障，提高診斷準確率和效率。

技術領域

本公開涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛電機控制器的故障診斷方法、裝置及電子設備。

背景技術

常規的汽車故障診斷遵循行業內的ISO15765和ISO14229規范，即在遇到故障時，記錄故障發生瞬間的車輛運行狀態信息，稱之為凍結幀，并按照通訊協議格式在需要的時候傳回給上位機。

隨著新能源電動汽車產業的發展，電機控制器已經越來越廣泛得應用到汽車領域。不同于傳統汽車部件，一個時刻的凍結幀已經通常無法涵蓋有效的診斷信息。電機控制器屬于一種電力變換裝置，所處理的信號不比像傳統的溫度、速度這種信號具有一定的穩定性，電機控制器正常處理的信號都是百Hz級別，一個時刻的狀態信息很難記錄全面的信息。電機控制器的容錯時間比傳統的汽車機械部件低，所以保護的靈敏度和相應速度都做得較高，傳統的觸發凍結幀的機制已經滿足不了。

可見，現有的故障診斷方案存在診斷信號較少、診斷準確率較低的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種車輛電機控制器的故障診斷方法、裝置及電子設備，至少部分解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種車輛電機控制器的故障診斷方法，包括：

持續采集電機控制器的原始狀態信號；

在監測到所述電機控制器觸發目標故障時，按照預設規則停止采集所述電機控制器的原始狀態信號；

從已采集的原始狀態信號中截取預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯信號，其中，所述預設時段至少包含所述目標故障的觸發時刻；

將所述目標故障的診斷關聯信號發送至上位機，以使所述上位機診斷所述電機控制器觸發的所述目標故障。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述在監測到所述電機控制器觸發目標故障時，按照預設規則停止采集所述電機控制器的原始狀態信號的步驟，包括：

在所述目標故障的觸發時刻停止采集信號；或者，

在所述目標故障的觸發時刻后延時停止采集信號。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述從已采集的原始狀態信號中截取預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯信號的步驟，包括：

從已采集的原始狀態信號中，截取所述目標故障的觸發時刻之前預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯信號；或者，

從已采集的原始狀態信號中，截取所述目標故障的觸發時刻之后預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯信號；或者，

從已采集的原始狀態信號中，截取所述目標故障的觸發時刻之前部分時段及觸發時刻之后部分時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯信號。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述從已采集的原始狀態信號中截取預設時段的信號的步驟，包括：

從已采集的原始狀態信號中截取預設時段的信號，以使得在所述目標故障的觸發時刻之前采集的診斷關聯信號在全部所述診斷關聯信號中的時長占比范圍為0至100％。