[發(fā)明專利]車輛電機控制器的故障診斷方法、裝置及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911401473.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111026098B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱駿
• 申請（專利權）人: 臻驅科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種車輛電機控制器的故障診斷方法，其特征在于，包括：

持續(xù)采集電機控制器的原始狀態(tài)信號；

在監(jiān)測到所述電機控制器觸發(fā)目標故障時，按照預設規(guī)則停止采集所述電機控制器的原始狀態(tài)信號；

從已采集的原始狀態(tài)信號中截取預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯(lián)信號，其中，所述預設時段至少包含所述目標故障的觸發(fā)時刻；

將所述目標故障的診斷關聯(lián)信號發(fā)送至上位機，以使所述上位機診斷所述電機控制器觸發(fā)的所述目標故障；

信號的捕獲模塊配置如下功能：

a)可以分為前臺記錄和后臺保存2個任務，前臺記錄在隨機存取存儲器中，當停止記錄或者需要停止記錄時，觸發(fā)后臺保存任務，將前臺緩存中的數(shù)據(jù)寫入掉電保存存儲器中；

b)設定的步長設定為脈沖寬度調制周期，或者整數(shù)倍脈沖寬度調制周期；

c)設置觸發(fā)停止時刻在所保存數(shù)據(jù)中的位置為0~100%，100%表示所有的保存數(shù)據(jù)都是在觸發(fā)時刻之前，即立即停止記錄，0%表示所有的保存數(shù)據(jù)都是在觸發(fā)時刻之后，即最大延時停止記錄，50%表示一半數(shù)據(jù)為觸發(fā)之前記錄的，一半為觸發(fā)之后記錄的；

d)記錄算法可采用指針移動式，即一段不變的隨機存取存儲器空間，通過移動指針的方式，把當前需要保存數(shù)據(jù)存儲到隨機存取存儲器指針所指向的某一個位置，可以覆蓋最早的數(shù)據(jù)；

后臺調用函數(shù)的步驟為：

當上電判斷之前掉電保存存儲器中故障診斷信息沒有被讀出，則初始化設置為捕獲完成狀態(tài)，同時將掉電保存存儲器中數(shù)據(jù)同步到隨機存取存儲器中；

如果狀態(tài)機為停止狀態(tài)，而且；

當判斷本故障診斷單元的狀態(tài)為捕獲完成時，則在后臺執(zhí)行將隨機存取存儲器中數(shù)據(jù)寫入掉電保存存儲器內；

和協(xié)議棧通訊，執(zhí)行：

a)上傳記錄的波形，借助SID=23實現(xiàn)，和上位機約定好信號存儲區(qū)域的地址和長度，上位機直接讀內存操作；

b)設置觸發(fā)條件，借助SID=22，2E實現(xiàn)，和上位機約定好設置參數(shù)的變量ID，上位機通過ID讀寫參數(shù)；

c)設置記錄的信號的通道數(shù)、信號地址、信號類型，借助SID=22，2E實現(xiàn)，和上位機約定好設置參數(shù)的變量ID，上位機通過ID讀寫參數(shù)；

d)設置記錄信號的采樣步長，借助SID=22，2E實現(xiàn)，和上位機約定好設置參數(shù)的變量ID，上位機通過ID讀寫參數(shù)；

e)啟動/關閉故障診斷功能，借助SID=22，2E實現(xiàn)，和上位機約定好設置參數(shù)的變量ID，上位機通過ID讀寫參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在監(jiān)測到所述電機控制器觸發(fā)目標故障時，按照預設規(guī)則停止采集所述電機控制器的原始狀態(tài)信號的步驟，包括：

在所述目標故障的觸發(fā)時刻停止采集信號；或者，

在所述目標故障的觸發(fā)時刻后延時停止采集信號。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從已采集的原始狀態(tài)信號中截取預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯(lián)信號的步驟，包括：

從已采集的原始狀態(tài)信號中，截取所述目標故障的觸發(fā)時刻之前預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯(lián)信號；或者，

從已采集的原始狀態(tài)信號中，截取所述目標故障的觸發(fā)時刻之后預設時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯(lián)信號；或者，

從已采集的原始狀態(tài)信號中，截取所述目標故障的觸發(fā)時刻之前部分時段及觸發(fā)時刻之后部分時段的信號，作為所述目標故障的診斷關聯(lián)信號。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從已采集的原始狀態(tài)信號中截取預設時段的信號的步驟，包括：

從已采集的原始狀態(tài)信號中截取預設時段的信號，以使得在所述目標故障的觸發(fā)時刻之前采集的診斷關聯(lián)信號在全部所述診斷關聯(lián)信號中的時長占比范圍為0至100%。