[發明專利]多模融合無線定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 201911399785.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111107627A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳永金
• 申請（專利權）人: 嘉興太和信息技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多模融合無線定位系統，其特征在于，包括若干個無線定位基站(1)、無線定位終端(2)、服務器軟件定位平臺(3)，所述無線定位終端(2)與若干個無線定位基站(1)相互通信，所述若干個無線定位基站(1)與服務器軟件定位平臺(3)相互通信。

2.根據權利要求1所述多模融合無線定位系統，其特征在于，所述無線定位基站(1)包括第一2.4GHz無線定位模塊(11)、第一UWB模塊(12)。

3.根據權利要求2所述多模融合無線定位系統，其特征在于，所述無線定位終端(2)包括第二2.4G無線定位模塊(21)和第二UWB模塊(22)。

4.根據權利要求3所述多模融合無線定位系統，其特征在于，所述第一2.4GHz無線定位模塊(11)、第二2.4G無線定位模塊(21)都采用私有協議或低功耗藍牙BLE來實現。

5.根據權利要求2所述多模融合無線定位系統，其特征在于，所述第一UWB模塊(12)用于高精度定位，所述第一2.4GHz無線定位模塊(11)、第一UWB模塊(12)都用于區域定位。

6.根據權利要求1所述多模融合無線定位系統的定位方法，其特征在于，包括服務器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動調節流程，所述服務器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動調節流程同時進行。

7.根據權利要求6所述多模融合無線定位系統的定位方法，其特征在于，所述服務器定位信息處理流程包括如下步驟：

步驟a1：開始；

步驟a2：無線定位基站(1)開始定位，然后無線定位基站(1)向服務器軟件定位平臺(3)發送定位信息；

步驟a3：服務器軟件定位平臺(3)將接收到的定位信息進行判斷是2.4G定位信息還是UWB定位信息，若接收到的定位信息為2.4G定位信息，則跳到步驟a4，否則跳到步驟a5；

步驟a4：服務器軟件定位平臺(3)分析RSSI值，服務器軟件定位平臺(3)結合地理信息模型分析指紋特征；

步驟a5：服務器軟件定位平臺(3)判斷UWB定位信息是否是高精度定位區域，若服務器軟件定位平臺(3)判斷UWB定位信息不是高精度定位區域，則進行區域定位處理，否則進行定位判斷處理。

8.根據權利要求7所述多模融合無線定位系統的定位方法，其特征在于，所述定位判斷處理為服務器軟件定位平臺(3)判斷有效無線定位基站(1)的個數是否大于3，若有效無線定位基站(1)的個數小于3，則進行區域定位處理，否則進行高精度定位處理，所述高精度定位處理為無線定位基站(1)通過第一UWB模塊(12)進行高精度定位，然后無線定位基站(1)將定位結果發送給服務器軟件定位平臺(3)，所述區域定位處理為無線定位基站(1)通過第一2.4GHz無線定位模塊(11)或第一UWB模塊(12)進行區域定位處理，無線定位基站(1)將定位結果發送給服務器軟件定位平臺(3)。

9.根據權利要求6所述多模融合無線定位系統的定位方法，其特征在于，所述終端定位模式選擇流程包括如下步驟：

步驟b1：無線定位終端(2)向基站發送UWB定位請求包,無線定位終端(2)設定UWB定位失敗最大值X；

步驟b2：無線定位終端(2)判斷是否接收到UWB定位請求包的回復信號，若接收到UWB定位請求包的回復信號，則跳到步驟b3，否則跳到步驟b4；

步驟b3：無線定位終端(2)判斷第二2.4G無線定位模塊(21)是否開啟廣播，若沒有開啟第二2.4G無線定位模塊(21)，則跳到步驟b1，否則第二2.4G無線定位模塊(21)關閉廣播，，同時跳到步驟b1；

步驟b4：無線定位終端(2)判斷第二2.4G無線定位模塊(21)是否開啟廣播，若是開啟廣播，則跳到步驟b1，否則無線定位終端(2)開始UWB定位失敗計數，得到UWB定位失敗值，若UWB定位失敗值大于T則第二2.4G無線定位模塊(21)開啟廣播，否則跳到步驟b1。

10.根據權利要求6所述多模融合無線定位系統的定位方法，其特征在于，所述終端定位頻率模式自動調節流程包括如下步驟：

步驟c1：無線定位終端(2)判斷自身狀態,無線定位終端(2)設定靜止最大時間N；

步驟c2：若無線定位終端(2)判斷自身狀態為運動狀態，則無線定位終端(2)以正常定位頻率進行定位，否則無線定位終端(2)判斷靜止時間是否大于N，若靜止時間大于N，則無線定位終端(2)以低頻定位模式進行判斷定位，否則跳到步驟c1。