[發(fā)明專利]多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)及其定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911399785.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111107627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興太和信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04B17/318
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)及其定位方法，多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)包括若干個(gè)無(wú)線定位基站、無(wú)線定位終端、服務(wù)器、服務(wù)器軟件定位平臺(tái)，所述無(wú)線定位終端與若干個(gè)無(wú)線定位基站相互通信，所述若干個(gè)無(wú)線定位基站與服務(wù)器軟件定位平臺(tái)相互通信。定位方法，包括服務(wù)器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動(dòng)調(diào)節(jié)流程，服務(wù)器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動(dòng)調(diào)節(jié)流程同時(shí)進(jìn)行。本發(fā)明融合2.4GHz頻段和UWB技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)各自的不足，實(shí)現(xiàn)一種定位精度高、定位終端功耗低、UWB組網(wǎng)便捷、系統(tǒng)可靠性高的定位系統(tǒng)，極大開(kāi)闊定位系統(tǒng)的適用場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)及其定位方法。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位技術(shù)有極廣的應(yīng)用領(lǐng)域，在金融、監(jiān)獄、看守所、養(yǎng)老院、礦山、醫(yī)院、物流等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。目前的室內(nèi)定位技術(shù)主要有UWB技術(shù)、CSS技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、藍(lán)牙、Wi-Fi技術(shù)和ZigBee技術(shù)等。UWB技術(shù)即超寬帶技術(shù)，具有良好的抗干擾性及抗多徑能力強(qiáng)，定位精度高，可達(dá)0.1米的精確度，但UWB技術(shù)穿透性不強(qiáng)，容易受人體或遮擋物的影響。CSS技術(shù)為線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)，其定位精度在1米以內(nèi)，成本較UWB技術(shù)低，但其抗多徑能力差。射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)成本較低，但其通信距離較短，一般十米以內(nèi)。Wi-Fi技術(shù)進(jìn)行定位，設(shè)備易安裝，成本低，但其信號(hào)容易受到干擾，覆蓋半徑僅在90米以內(nèi)，定位精度也較差，在20米左右。ZigBee技術(shù)是一種短距離、低速度無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它以網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳感器之間相互協(xié)調(diào)通信以實(shí)現(xiàn)定位，其功耗較低，單個(gè)傳感器成本低，但其定位依靠網(wǎng)絡(luò)定位，需大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，總體成本高且定位精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中的不足，提供多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)及其定位方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)，包括若干個(gè)無(wú)線定位基站、無(wú)線定位終端、服務(wù)器軟件定位平臺(tái)，所述無(wú)線定位終端與若干個(gè)無(wú)線定位基站相互通信，所述若干個(gè)無(wú)線定位基站與服務(wù)器軟件定位平臺(tái)相互通信。

作為優(yōu)選，無(wú)線定位基站包括第一2.4GHz無(wú)線定位模塊、第一UWB模塊。

作為優(yōu)選，無(wú)線定位終端包括第二2.4G無(wú)線定位模塊和第二UWB模塊。

作為優(yōu)選，第一2.4GHz無(wú)線定位模塊、第二2.4G無(wú)線定位模塊可以采用私有協(xié)議實(shí)現(xiàn)，也可以采用低功耗藍(lán)牙BLE來(lái)實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，第一UWB模塊用于高精度定位，所述第一2.4GHz無(wú)線定位模塊、第一UWB模塊都用于區(qū)域定位。

多模融合無(wú)線定位系統(tǒng)的定位方法，包括服務(wù)器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動(dòng)調(diào)節(jié)流程，所述服務(wù)器定位信息處理流程、終端定位模式選擇流程、終端定位頻率模式自動(dòng)調(diào)節(jié)流程同時(shí)進(jìn)行。

服務(wù)器定位信息處理流程包括如下步驟：

步驟a1：開(kāi)始；

步驟a2：無(wú)線定位基站開(kāi)始定位，然后無(wú)線定位基站向服務(wù)器軟件定位平臺(tái)發(fā)送定位信息；

步驟a3：服務(wù)器軟件定位平臺(tái)將接收到的定位信息進(jìn)行判斷是2.4GHz定位信息還是UWB定位信息，若接收到的定位信息為2.4GHz定位信息，則跳到步驟a4，否則跳到步驟a5；

步驟a4：服務(wù)器軟件定位平臺(tái)分析RSSI值，服務(wù)器軟件定位平臺(tái)結(jié)合地理信息模型分析指紋特征；

步驟a5：服務(wù)器軟件定位平臺(tái)判斷UWB定位信息是否是高精度定位區(qū)域，若服務(wù)器軟件定位平臺(tái)判斷UWB定位信息不是高精度定位區(qū)域，則進(jìn)行區(qū)域定位處理，否則進(jìn)行定位判斷處理。