[發明專利]無人叉車及其視覺識別裝置

在審

• 申請號: 201911399679.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110902607A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本發明涉及一種無人叉車及其視覺識別裝置，一種視覺識別裝置包括：上蓋；底座，與上蓋連接且形成密封的容置空間；視覺識別模塊，設于容置空間內；以及多個補光燈，設于容置空間內，多個補光燈以視覺識別模塊為中心呈環狀圍設于視覺識別模塊外側。一種無人叉車，包括：車體；貨叉，連接于車體，用于承托貨物；上述的視覺識別裝置，內嵌于車體且外界光線能夠進入視覺識別模塊；驅動機構，設于車體以用于驅使車體運動；以及控制器，設于車體內且與視覺識別裝置、驅動機構電性連接，控制器能夠根據視覺識別裝置識別的位置信息控制驅動機構調整車體的行進方向。上述的無人叉車及其視覺識別裝置，不存在探測死角，導航準確性高。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，特別是涉及一種無人叉車及其視覺識別裝置。

背景技術

無人叉車是常用的自動搬運工具，目前無人叉車采用的導航定位技術探測范圍較窄，導航性能及精確性不高，不能較好地規避障礙物，存在探測死角且導航準確性差。

發明內容

基于此，有必要針對無人叉車導航準確性差的問題，提供一種無人叉車及其視覺識別裝置。

一種視覺識別裝置，包括：

上蓋；

底座，與所述上蓋連接且形成密封的容置空間；

視覺識別模塊，設于所述容置空間內；以及

多個補光燈，設于所述容置空間內，多個所述補光燈以所述視覺識別模塊為中心呈環狀圍設于所述視覺識別模塊外側。

上述的視覺識別裝置，多個補光燈圍設于視覺識別模塊外側，給視覺識別模塊提供補充光源，防止底座內光線昏暗影響視覺識別模塊成像效果，且不會干涉視覺識別模塊探測范圍，無探測死角。

在其中一實施例中，所述上蓋與所述底座可拆卸連接并進行密封處理，所述視覺識別模塊內嵌于所述上蓋。

在其中一實施例中，所述底座內設有容腔，所述上蓋包括蓋板及伸出部，所述蓋板蓋設于所述容腔開口處，所述伸出部位于所述容腔內且與所述底座通過緊固件連接，所述視覺識別模塊位于所述伸出部內。

在其中一實施例中，所述視覺識別裝置還包括固定座，所述視覺識別模塊卡設于所述固定座，所述伸出部呈中空狀，所述固定座插設于所述伸出部且連接于所述底座。

在其中一實施例中，所述伸出部呈圓柱狀，多個所述補光燈可拆卸地設于所述伸出部外側且位于所述容腔內。

在其中一實施例中，還包括保護罩，所述保護罩呈環狀且圍設于多個所述補光燈外側，且所述保護罩連接于所述蓋板且位于所述容腔內。

在其中一實施例中，所述視覺識別模塊為全景攝像頭。

一種無人叉車，包括：

車體；

貨叉，連接于所述車體，用于承托貨物；

上述的視覺識別裝置，內嵌于所述車體且外界光線能夠進入所述視覺識別模塊；

驅動機構，設于所述車體以用于驅使所述車體運動；以及

控制器，設于所述車體內且與所述視覺識別裝置、所述驅動機構電性連接，所述控制器能夠根據所述視覺識別裝置識別的位置信息控制驅動機構調整所述車體的行進方向。

上述的無人叉車，設有視覺識別裝置，可以通過視覺識別裝置獲取叉車的位置信息，控制器可以根據該視覺識別裝置獲得的位置信息控制轉向驅動機構調整叉車的行駛方向，不存在探測死角，導航準確性高。

在其中一實施例中，所述貨叉遠離所述車體的一端設有防撞檢測裝置，所述防撞檢測裝置與所述控制器電性連接。